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运动学/点的运动学 ( 1-9) 例5-3 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。 如初速度为零，经过2min后，速度达到54km/h。求起 点和末点的加速度。 由于列车沿圆弧轨道作匀加速运动，切向加速度 等于恒量。于是有 解： 当t =2min=120s时： 运动学/点的运动学 ( 1-9) 起点: 末点的全加速度大小为 末点的全加速度与法向的夹角为 末点: 运动学 本章作业: 第1次 5-2, 5- 6, 第2次 5-7 5- 10 * * 第二部分 运动学 运动学/引言 ( 5-1) 一、运动学的研究对象及任务 1．研究对象 点 ，刚体和刚体系， 统称物体。 2．研究任务 （1）研究物体的机械运动及运动的几何性质； （2）研究机构传动规律。 引 言 运动学/引言 (5-5) 1. 学习动力学的基础 受力分析和运动分析是学习动力学的两大 基础。 2. 学习机械设计和设计传动机构的基础。 三、研究方法 不考虑运动原因，只研究运动的几何性质。 二、学习运动学的目的 运动学 第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动 第七章 点的合成运动 第八章 刚体的平面运动 运动学的具