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§6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 §6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 * * 4、 模拟高通、带通和带阻滤波器的设计 高通带通带阻 滤波器指标 低通滤波器 技术指标 设计模拟 低通滤波器 G（p） 高通带通 带阻滤波器 H（s） 频率变换 频率变换 低通滤波器 其它滤波器 频率变换关系 一、模拟高通滤波器设计 二、 模拟带通滤波器设计 三、模拟带阻滤波器设计 映射 Mapping 连续时间域（S平面） 离散时间域（ Z平面） 模拟滤波器(AF) 数字滤波器(DF) 具体的映射方法有：脉冲响应不变法、阶跃响应不变法、双线性变换法等 设计过程是：按照技术要求设计一个模拟低通滤波器，得到模拟低通滤波器的传输函数 ，再按一定的转换关系将 变换成数字低通滤波器的系统函数 。 2、把传输函数 从S平面变换到Z 平面H(z): 1、把DF的技术指标转换为AF的指标参数 设计出AF 映射必须满足的条件： S平面的虚轴 ? Z平面的单位圆（频率之间成线性关系） (1) 因果稳定AF, 转换成DF，仍是因果稳定的 (2) DF的频响 模仿AF的频响特性 （S左半平面 ? Z单位圆内） 一、原理 让DF的脉冲响应h(n)去模仿AF