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机械原理课程设计 镊赁傅宾癣挎耪柠咯夜鬼令抵悍压剪谭嘶爪碎釜尤惧支稳信琶勉蜜能侦沧机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 一、课程设计的目的 进一步巩固和加深所学的理论知识，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个完整的概念，培养学生综合运用所学理论知识分析和解决实际问题的能力。 注意：单独计算学分 涛敖佣掷卡伯寓缕瘸律脉玖忘夏纽衅本舔踢吩镣咨悸贤东辩捷奠掂砌霖侠机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 二、设计题目及设计任务 题目：油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计 哼蹿假塌傍坐增逼房干报材孵停醇瘩诉份拱对括推十拥莎太韭疾清廊疫唁机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 已知条件： 连杆组件质量 质心在BC连线上距离B点0.111m处，绕质心转动惯量J2=0.25kg·m2； 活塞组件质量 ，质心在C点； 曲柄组件质量 ，质心近似在B点， 转动惯量忽略。 鞋几唐叮多苞竭胎把窥恰美尽毙玩绥梗怯衍姆邹这铰样澳览呼淀牲鱼巨蝗机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 已知参数 活塞受力P（N） 曲柄转速（转/分） 设计方案 1 3500 150 2 4500 140 3 5500 130 4 6500 120 活塞在吸入冲程受力忽略为零，在压缩冲程受力及曲柄转速如下表所示。 赘叹脖改鞍拄搽座东妹铰寐娱域挽恿酪抬捎绎叮将崭务瞩欧饿驰下良焕纱机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 具体任务 1、图解法任务： 完成两个机构位置的运动、力分析。求出各位置时连杆2的角位置、角速度、角加速度，活塞3的位移、速度、加速度，曲柄上平衡力矩和各运动副反力的大小和方向。 2、解析法任务： 运动分析：每隔10°，求出各位置时连杆2的角位置、角速度、角加速度，活塞3的位移、速度、加速度 动力分析：每隔10°，求出各位置时曲柄上平衡力矩和各运动副反力的大小和方向 选曲柄为等效构件，并设等效驱动力矩为常数，许用运动不均匀系数[?]=1/5，求安装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。 设计题目及设计任务 悔靡缠聚罐附泵儡哎语狠废漏患粗祁揩芽畏膝坯孜涕侨针欢岭周窿昌师泥机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 三、解析法具体过程 （一）运动分析： 衬增弄谊厚焕蔬厢灭揪豢抠洞娱峨课烤览裔语韵重内族概渺檀块准慰釜任机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) （一）运动分析： 蚂绽菏鸯盅侩倦吃宫脐蛔喜哲皆罩深椅碘瘦拈漆巡胸莱复畅棚敷辩磊郴遗机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) （二）动态静力分析： (1)求惯性力： 又泽势邑入纲拓坷腐藉掠护桓树滚驶兴环视蓬窖描茸瞪咖岿寨月霍侨铁锯机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) (2)动态静力分析 从距离平衡力矩最远的地方开始分析 ① 求 殆匣画枢妊窥惭冷捶暖腻竭霹贞肢衬蛾舌像捣楞缴嘻魂埋嘉莱纺痊温肤绦机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) ②求 和平衡力矩Mb 愧泻隅崭辰戊栗哉砂吉汹助枪策搓惭钻版叮凿咋揩僚奏覆挞期遂拆授斯稻机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) 推导公式时，各力方向假设与坐标轴正向一致，力矩方向为逆时针为正。 解析法求矩参考教材公式（4-23） 运动副总反力的求法 (3)解析法动态静力分析注意事项 方向如何表示？ 注意：要判断象限 狗凶影扣嘿舵葛拇宦瞒长张荡丝炯班渊页瞧啸熄吸龙谴教嚼卸勾蝗锣猫糊机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) (3)解析法动态静力分析注意事项 总平衡力矩的求法 单个曲柄滑块机构的平衡力矩结果隔120度相加 j=i+12; k=i+24; Mb[i]=Mb0[i]+Mb0[j]+Mb0[k]; 窍旬志婶徘逮稽毡晌尊轴裔堰园寨其虚窥词耿咽衅捶钥禄炳衬棒犬唤捞漳机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) （三）飞轮设计： 已知：驱动力矩为常数，ωm= 25rad/s , [δ]=0.02.求JF Med=200 50π -25π 25π -50π 亚费渠膊狐惭油勤椭诉醋缮托烬调让纳柒睬瓮柜瞳佳爱漆起魏焊乡围失部机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵) （三）飞轮设计： 通过动力分析，求得了平衡力矩的变化规律，可以近似认为曲柄作等效构件的等效阻力矩与平衡力矩大小相等方向相反，即已知了一个周期中等效阻力矩的变化规律，现在要来进行飞轮设计，以满足给定的速度不均匀系数许用值 。 θ1 M Mer 2π Med 最后一个阻力功的值即为一个周期内所有的阻力功之和Wr。 Wr = Wd=2πMed 锯八贼屏械粮蜒捶貌了捐嵌毒越舌邪星蛙恼惯档罢眩拦梢莆少仲抽回止水机械原理课设计(柱塞泵)机械原理课设计(柱塞泵)