第2章液压.ppt

Chapter 2 流体力学基础 本章主要内容： 2.1 工作介质 2.2 流体静力学 2.3 流体运动学和流体动力学 2.4 管道流动 2.5 孔口流动 2.6 缝隙流动 目的任务: Part 2.1 工作介质 Part 2.1.1 液压传动介质 Part 2.1.3 选用和维护 Part 2.2 流体静力学 Part 2.2.1 静压力及其特性 Part 2.2.2 静压力基本方程 Part 2.2.3 帕斯卡原理 Part 2.2.4 静压力对固体壁面的作用力 Part 2.4 管道流动 Part 2.5 孔口流动（了解） Part 2.6 缝隙流动（了解） Part 2.7 瞬变流动（重点） 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 通过平行平板缝隙的流量为 （2-44） 如果将上面的这些流量理解为元件缝隙中的泄漏量，那么从式可以看到，在压差作用下，通过缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比，这说明元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 2.6.2 环形缝隙 液压和气动元件各零件间的配合间隙大多数为圆环形间隙，如滑阀与阀套之间、活塞与缸筒之间等等。理想情况下为同心环形缝隙；但实际上，一般多为偏心环形缝隙。 1. 流经同心环形缝隙的流量 图2-35 同心环形缝隙间的液流 a）缝隙较小 b）缝隙较大 图2－35所示为液体在同心环形缝隙间的流动。图2－35a中圆柱体直径为d，缝隙大小为h，缝隙长度为l。当缝隙h较小时，可将环形缝隙沿圆周方向展开，把它近似地看作是平行平板缝隙间的流动。 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 将b=πd代入式（1－111），可得同心环形缝隙的流量公式 （2-47） 当圆柱体移动方向与压差方向相反时，上式第二项应取负号。 若圆柱体和内孔之间没有相对运动，即u0=0，则此时的同心环形缝隙流量公式为 （2-48） 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 当缝隙较大时（见图2－35b），必须精确计算。经推导其流量公式为 （2-49） 式中符号意义见图2－35b所示。 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 2.3.4 动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。用动量方程来计算液流作用在固体壁面上的力，比较方便。动量定理指出：作用在物体上的合外力的大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率 ,即： （2-26） 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 图2-16 流管内液流 动量定理推导简图 将动量定理应用于流体时，须在任意时刻t时从流管中取出一个由通流截面A1和A2围起来的液体控制体积，如图2-16所示。这里，截面A1和A2便是控制表面。在此控制体积内取一微小流束，其在A1、A2上的通流截面为dA1 、dA2，流速为u1、u2。假定控制体积经过dt后流到新的位置 ，则在dt时间内控制体积中液体质量的动量变化 为： （2-27） 1 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 体积VⅡ中液体在t+dt时的动量为： 式中 ρ—液体的密度。 同样可推得体积VⅠ中液体在t时的动量为： 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 若用流管内液体的平均流速v代替截面上的实际流速u，其误差用一动量修正系数β予以修正，且不考虑液体的可压缩性，即A1v1=A2v2=q（而 ），则上式经整理后可写 成： （2-28） 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 式（2-28）即为流体力学中的动量定理。等式左边∑F为作用于控制体积内液体上外力的矢量和；而等式右边第一项是使控制体积内的液体加速（或减速）所需的力，称为瞬态力，等式右边第二项是由于液体在不同控制表面上具有不同速度所引起的力，称为稳态力 。 对于作恒定流动的液体，式（1-28）等号右边第一项等于零，于是有 ： （2-29） 注意，式（2-28）和式（2-29）均为矢量方程式，在应用时可根据具体要求向指定方向投影，列出该方向上的动量方程，然后再进行求解 。 若控制体积内的液体在所讨论的 方向上只有与固体壁面间的相互 作用力，则这两力大小相等，方 向相反 。 第2章 流体力学基础 液压与气压传动 例2-6 喷嘴－挡板如图2-17所示。试求射流对挡板的作用力。 图2-17 射流对挡板的作用力 解 运用动量方程的关键在于正确选取控制体积。在图示情况下，划出abcdef为控制体积，则截面ab、cd、ef上均为大气压力pa。若已知喷嘴出口ab处面积为A，射流的流量为q，流体的密度为ρ，并设挡板对射流的作用力为F，由动量方程 得 因为pa=0（