清华 质点动力学.ppt

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* 第四章 功和能 一、功与功率: 1 恒力的功: 力 在位移 上的功定义为: M M ? S 2 变力功: · · 考虑自a →b的过程,变力 的功 当 n 足够大时,有: ⑴ △Si 近似为直线; ⑵ 每一个△Si 上,质点受力可看作恒力 力 在△Si 上的功可写为: 将此过程细分为n个小过程,任取第i个。 (恒力,直线运动 ) 当 n →∞时,则为: ——力 在位移元 上的元功 则:自a →b的过程,变力 的功为: (功的一般表达式) 在Rt 坐标系中: · · 自a →b的过程,变力 的功为: 3 说明: ⑴ 从功的定义式看: 功反映了力对空间的累积作用; 功是过程量,与运动路径有关。 ⑵ 功是标量。 ⑶ 功的大小可以用图表示 —— F~r 曲线下的面积 4 合力的功: 物体同时受 的作用 5 功率: 平均功率: (瞬时)功率: 二、几种常见力的功: 1 重力的功: 自a 至b 重力所作功: 可见: 重力做功只与始末位置有关,而与做功路径无关。 2 万有引力的功: · · · · M 对m 的引力为: 自a 至b 引力所作功: 代入 可见: 万有引力做功只与始末位置有关,而与做功路径无关。 3 弹性力的功: 自a 至b过程中, 弹性力: 质点的位矢: 自a 至b 弹性力所作功: 可见: 弹性力做功只与始末位置有关,而与做功路径无关。 三、保守力: 1 定义: 作功时只与运动的始末位置有关而与运动路径无关的力。 包括: 重力、弹性力、万有引力、库仑力。 2 保守力作功的数学表达式: 四、势能: 1 概念: 与质点位置有关的能量即为势能Ep。 重力势能: 弹性势能: 引力势能: 重力功 引力功 弹性力功 势能即是将质点从起始位置移到势能零点时保守力所作的功。 2 说明: ⑴ 机械能 E = Ep + Ek 。 且各量均为状态的函数, 即:状态量。 ⑵ 势能属于整个保守力产生的系统。 ⑶ 势能是一个相对的量,与势能零点的选取有关。 通常: 重力势能取地面为势能零点; 引力势能取 r→∞为势能零点; 弹性势能取 x=0 为势能零点。 3 势能曲线: 故可作出曲线:Ep~h, Ep~x, Ep~r, 统称势能曲线。 重力势能: 弹性势能: 引力势能: 则保守力为: ⑵ 微分关系: 又有: 4、保守力的功与势能的关系: ⑴ 积分关系: 五、动能定理: · · 自然坐标系中: 说明: 1、A为合外力的功。 2、动能定理为一过程规律。 反映的实质: 过程量=状态量的增量 3、适用于惯性系。 1 质点的动能定理: 自a 至b 的过程中,合外力 的功为: 2、质点系动能定理: · · · · · · · · · ·· · · · · · · 系统 外界 · i 合内力 合外力 第i 个质点有: 对组成系统的全部n个质点有: 表示为: 六、功能原理: ——系统的功能原理 七、机械能守恒: 即:E=E 0 E=E 0 八、说明: 1 功能原理与质点系动能定理没有本质区别。 2 功能原理、机械能守恒是过程规律,属于系统。 3 适用于惯性系 4 一般解题步骤: ⑴ 选系统、分过程及每一过程的始末态 ⑵ 进行受力分析 外力 内力 保守内力 非保守内力 ⑶ 计算: A外+A非保内≠0 功能原理 A外+A非保内= 0 机械能守恒 例1:如图,用一弹簧把两块质量分别为m1和m2的板连接起来。 问 :在板m1上需加多大的压力以使力停止作用后,恰能使m1 在跳起来时m2稍被提起?设弹簧的质量略去不计。 m1 m2 解: 全过程可分为图示状态及分过程, A m1 x0 B m1 F C x1 m1 D x2 最后一个过程中m2受力如图. m2g f=kx2 N≤0 设弹簧原长时为零势能位。 Ep=0 则各过程分别有: A:弹簧原长,零势能。 C→D过程: 机械能守恒 D: *

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