【2017年整理】实验一 五相步进电机的模拟控制实验.docVIP

实验一 五相步进电机的模拟控制实验 一、实验目的 1、掌握步进电机工作原理； 2、用PLC构成五相步进电机控制系统。 二、实验要求 1、? 通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理； 2、? 正确使用仪器设备； 3、? 认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。 4、? 学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题； 三、实验原理 步进电机工作原理 步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。 四、实验所用仪器 1、三菱FX1N-40MR一台； 2、计算机一台； 五、实验步骤和方法 1、熟悉编程环境，输入所编制的程序； 2、接通实验箱电源、串口通讯线； 3、将程序下载至PLC并运行。 六、实验注意事项 ?经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。 七、实验预习要求 1、? 预习PLC编程环境，上机前预先将控制程序编制完成； 2、? 预习步进电机工作原理。 八、实验报告要求 实验报告的主要内容 1、实验目的 2、实验所用仪器 3、实验原理方法简要说明 4、程序清单。 实验报告册样式 实验项目 五相步进电机的模拟控制 实验时间 实验地点 指导教师 黄武凯 实验课时 2 课程名称 机电一体化系统设计 实验成绩 实验目的： 1、掌握步进电机工作原理； 2、用PLC构成五相步进电机控制系统。 3、通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理。 实验环境： 1、三菱FX1N-40MR一台； 2、计算机一台； 3、实验箱一台。 4、控制要求： 按下启动按钮SB1，A相通电（A亮）-B相通电（B亮）- C相通电（C亮）- D相通电（D亮）- E相通电（E亮）-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去。按停止按钮SB2，所有操作都停止。 5、I/O分配 输入： 启动按钮SB1：X0；停止按钮SB2：X1； 输出： A：Y1，B：Y2，C：Y3，D：Y4，E：Y5。 实验注意事项： 1、正确使用仪器设备。 2、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。 3、经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。 4、在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题。 实验步骤： 1、熟悉编程环境，编制程序； 2、接通实验箱电源、串口通讯线和各种连线； 3、将程序下载至PLC并运行。 实验结论与数据： 按下启动按钮SB1，A相通电（A亮）-B相通电（B亮）- C相通电（C亮）- D相通电（D亮）- E相通电（E亮）-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去。按停止按钮SB2，所有操作都停止。 改变速度：改变定时器T0的数值，可以改变电机的速度； 改变方向：将输出顺序Y1-Y2-Y3-Y4-Y5,改为Y1-Y5-Y4-Y3-Y2。 实验心得： 评阅教师评语： 评阅教师： 　 评阅日期： 　 2009-2010学年杨中文省级专业带头人培养总结 轻化工程学院 杨中文 在院领导及相关职能部门的指导支持下，我基本完成了省级专业带头人的培养计划，做的主要工作有： 一、师德师风建设 （1）参加学院党校支部书记、总支书记“党建理论与实践培训班”，获结业证书。 （2）参加湖南省教育厅工委党校举办的“基层党校骨干教师培训班”。 （3）2009年获湖南省教育厅直属机关委员会优秀党务工作者称号。 二、学历与职称建设 参加了省人力资源与社会保障厅的考评员培训，获塑料制品制作工高级考评员资格证书。 三、专业水准建设 （1）参加暑期社会实践，提高了自已的职业能力，有总结及考核表。 （2）参加全国PVC树脂与塑料年会，了解了PVC树脂生产技术的现状与发展趋势。 （3）参加全国塑料管材检测技术，获结业证书。 四、专业建设和教研教改水平建设 （1）完成院级精品课《塑料测试技术》的大部分建设工作，确定教学标准及课程教学改革思路，完成项目化教材及课件的制作与部分教学资源的准备。 （2）2010年下期担任材料加工3101班的《高分子材料化学基础》教学，初步形成了该课程的教学改革思路，《高分子材料化学基础》的改革与实践教学改革已经立项为2010年度院级教改课题。 （3）为高分子材料加工技术专业师生开了