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Genius网络基本组成 Genius网络的物理接口 Genius网络总线技术规范 Genius网络总线技术规范 用Genius总线实现PLC之间的通讯 Global Data数据交换 组态GBC模块 组态GBC模块 设置本站GBC发送全局数据 设置本站GBC发送全局数据 设置其他站接收全局数据 设置其他站接收全局数据 Datagram数据交换 实现Datagram的COMM_REQ指令 实现Datagram通讯的程序 实现写操作的Datagram参数块格式 PLC与分散I/O的通讯相连 PLC与分散I/O的通讯相连 PLC与分散I/O的通讯相连 PLC与分散I/O的通讯相连 * GE Fanuc Automation GE Fanuc Automation Genius Communication Training Course Presented by GE Fanuc Shanghai 最多32个站 P S S C A N N E R 分散 I/O GE Fanuc FIELD CONTROL 网上设备： PLC，通过GBC/GCM模块接入总线 PC，通过PCIM接口卡接入 远程I/O：Genius I/O和Field Control——BIU, VersaMax I/O——NIU S90-70 PLC S90-30 PLC Field Control I/O 计算机 Genius 双绞线 站耦合总线信号 网上设备： 站设备通过双绞线多点连接 站设备通过电磁耦合获取总线信号 + Genius 采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用 每个站设备有唯一的站地址(SBA)：从0到31 每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据 可实现PLC与PLC之间，PLC与分散I/O之间的通讯 120VAC,O5A 光纤 光纤适配器 使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里 可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离 总线上最多可有32个站设备 使用调频信号调制方式(FSK) 常用波特率为153.6K，78.6K，38.4K + 使用Global Data：周期性的、不间断地发送，一个站广播，其余站都能接收，无须编程 使用Datagram：事件触发式的，须编程实现 有两种实现在Genius总线上PLC之间通讯的方法 + 发送%R001--%R010 只需在发送全局数据(Global Data)的站设备上组态： — 要将本站的那些数据发送到总线上 在需要接收这些全局数据的其他站设备上组态： — 接收这些全局数据，并存放到本站的指定内存中 发送方不关心全局数据会被哪些站接收 GBC模块的组态窗口如下： Module SBA：本站站号 Baud Rate：波特率 Status：总线上所有设备的状态位 设置本站是否发 送全局数据或接 受其他站发来的 全局数据 设置本站是否发 送全局数据或接 受其他站发来的 全局数据 GBC模块的组态窗口如下： Module SBA：本站站号 Baud Rate：波特率 Status：总线上所有设备的状态位 发送%R1 设置本站发送的 全局数据的起始 地址和长度： %R1 发送%R1 设置本站发送的 全局数据的起始 地址和长度： %R1-%R10 %R00001 10 31# 30# 29# 发送%R1 31# 30# 29# 组态接收从31#站发 出的全局数据，并 存放在本站的 %R11-%R20中 发送%R1 31# 组态接收从31#站发 出的全局数据，并 存放在本站的 %R11-%R20中 %R00011 10 30# 29# 发送%R1给29#站 31# Datagram实现从一个站发送数据给总线上的另一个站 Datagram一般不是广播的，只能完成两个站之间的数据交换 发送数据(调起通讯)的站须编写COMM_REQ指令 接收方无须编程 30# 29# 在发送数据的站编程 使能端应该是脉冲信号 参数块中填写通讯命令 使能端 参数块起始地址 GBC的机架号/槽号 1 发送%R1给29#站 30# 29# 31# %M001 %I001 %M001 %R001 05 1 示范程序 编程要点： 1. 用脉冲信号调用COM_REQ指令； 2. 检测通讯状态字，如为4，则 表明通讯成功 3. 每次通讯前，将通讯状态字清零。 数据块长度 通讯状态字 通讯命令 远方PLC站号 要发送的数据 Output GE Fanuc FIELD CONTROL Input 现场控制单元(Field Control)含有输入(Input)和输出(Output)