freescale复位中断和存储器空间扩展培训讲义.ppt

中断 中断向量表每个中断源占据两个地址 监控程序占用$F000～$FDFF地址空间，为防止误操作，将$F000～$FFFF地址空间加了写保护。监控程序将中断向量表移至 $EF10～$EFFF。 但是 复位中断向量$FFFE～$FFFF 时钟监控复位向量$FFFC～$FFFD 看门狗复位向量$FFFA～$FFFB 上三个中断向量是固定不变的。 其他向量为基地址IVBR+相应的8位地址。 中断向量基地址IVBR（$0121）默认值为 $FF，通过改变IVBR，将向量表搬到$EF00开始的空间。 中断响应 系统默认CCR中I位为1，可屏蔽中断被屏蔽； CCR中I位为0，可屏蔽中断开启。 见P100表5-1 单片机响应中断时，由硬件将核心寄存器堆推入中断见P103图5-1，并将I置1，关闭可屏蔽中断。一次中断压入10个字节。 从中断向量表中取中断服务入口地址送PC，开始执行中断服务子程序。 中断服务子程序以中断返回指令RTI结尾，从堆栈中弹出栈中保留的值，PC得以恢复，也就是从中断服务子程序返回。CCR值也恢复，中断重新被允许。 中断优先级 S12X共有7级中断，1级最低，7级最高。 高优先级中断可以中断低优先级中断程序。 中断请求配置地址寄存器 （INT_CFADDR：0x0127） 低4位为0，高四位有效，16种可能。选择128个中断请求配置数据寄存器中连续的8个。 值为所要配置的中断源对应的中断向量地址的低8位中的高4位。 如0xE0，就选择了基地址+0xE0～ 基地址+0xEE这8个中断源。 中断请求配置数据寄存器（INT_CFDATA0～7：0x128～0x12F） 低3位有效，复位值为1，最低优先级。 如写0，则中断被关掉。 IRQ中断 XINT中断 从PE0引入， INT中断 从PE1引入。 IRQ控制寄存器（IRQCR ：0x001E） IRQE 选择触发方式 0：低电平触发，1：下降沿触发。 IRQEN IRQ使能 0：关闭 1：使能 。 步骤 1 、在main函数中初始化IRQ ，选择触发方 式； 2、在main函数外加IRQ 中断服务程序 ISR_IRQ（），有关键词 interrupt interrupt void ISR_IRQ() 3、在project.prm文件末尾添加 VECTOR 6 ISR_IRQ 5.2寻址空间的扩展 S12XS族CPU可实现8MB寻址空间 见XS128芯片手册P25。 8MB需要23位地址线， 全局地址寄存器（GPage：0x10） 低7位有效， G：globle 访问8MB空间有专门指令 读指令：GLDAR 写指令：GSTAR R代表CPU内部6个寄存器中任意一个： A、B、D、X、Y和SP。 可用几乎所有读写指令寻址方式 如 GLDD $9A 闪存页面管理寄存器（PPage：0x30） 8MB空间为程序空间分配了4MB。 需22位地址线 闪存页面管理寄存器（PPage：0x30） 8位有效， 4MB/256=16KB， 256个闪存页面，每页16KB。 S12X CPU默认有连续的48KB的寻址空间，从0x4000～0xFFFF。 S12X将地址0x8000～0xBFFF 16KB开成一个闪存窗口，用PPage将64KB寻址空间外的某一个16KB替换进来。 PPage=$FF ，总是定位在$C000～$FFFF； PPage=$FD ，总是定位在$4000～$7FFF； S12X单片机复位时， PPage初值为$FE。 数据闪存页面管理寄存器（EPage：0x17） 8MB空间为数据闪存分配了256KB。 数据闪存页面管理寄存器（EPage：0x17） 8位有效， 256KB/256=1KB， 256个闪存页面，每页1KB。 S12X CPU默认有连续的2KB的寻址空间，从0x0800～0x0FFF。 S12X EPage=$FF，1KB的地址是从0x0C00～0x0FFF。 将地址0x0800～0x0BFF 1KB开成一个闪存窗口，用EPage将2KB寻址空间外的某一个1KB替换进来。 S12XS128 片内只有2K数据闪存，只能用EPage访问， EPage=$00，$01。 S12X单片机初始 EPage=$EF，初始化时应使EPage=$00或$01。 S12XS128单片机片内只有8KB RAM。 S1