【2017年整理】机器人点焊工作站在汽车制造中的应用.docxVIP

机器人点焊工作站在汽车制造中的应用?? 2009-03-11 09:40:39|??分类： HYPERLINK /longxu@126/blog/ \l m=0t=1c=fks_095071092081086070086087074071083087089065087082094 \o 机器人系统集成相关 机器人系统集成相 |??标签： |字号大中小?订阅 机器人点焊工作站在汽车制造中的应用 王健强 杜辉 于澎 （合肥工业大学 机械与汽车工程学院 合肥， 230009） 摘要: 机器人焊接系统属于多智能体系统(Multi-Agent systems，MAS)，机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程，重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。 关键词：机器人焊接，多智能体，集成 中图分类号: The Application of Robot Spot Welding Workstation in Automotive Industries Wang Jianqiang, Du Hui，Yu Peng （School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, 230009, Hefei, China） Abstract: A robot welding system is a kind of multi-agent system, and the key to the robot welding system integration is to deal with communication and task coordination of MAS. this paper introduces work procedures of spot welding system in automotive industries. This paper is focused on the control principle and system integration techniques of robot spot welding workstation. Keywords: spot welding, multi-agent, integration 1 引言 机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，在提升企业技术水平，稳定产品质量，提高生产效率，实现文明生产等方面具有重大作用。工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂和码垛等复杂作业。在汽车制造业中以点焊、弧焊为主。 这些年，随着国内汽车行业的迅猛发展，工业机器人虽在汽车行业的应用也越加广泛，但人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工焊接时焊接工人经常会受到心理、生理以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性;而焊接机器人的工作状态稳定，能确保焊接质量。据统计，一般装配每辆汽车车体大约需要3000～4000个焊点，其工作量之大显而易见。机器人点焊工作站作为一个灵活、可靠、通用的点焊柔性加工单元（SWFMC），只需通过简单的机器人程序调整及工作参数、焊枪的更改就可以应用于不同的汽车焊装线。 2 机器人点焊技术及其特点 一台白车身由成百上千件冲压件经各道工序焊接而成，现今汽车工业中车身焊装的主要工序是点焊和弧焊，据统计点焊占95%,由于作业人员的疲劳和流动，使车身的焊接质量无法保证如一，工业机器人在焊接中的应用，使焊接自动化成为现实。本工作站采用6DOF机器人，重复定位精度可达到±0.1mm，完全满足车体点焊的需要，点焊通过焊枪的电极对板件施加并保持一定的压力，使板件可靠接触并输出合适的焊接电流，因板间电阻的存在，电流使接触点产生热量、局部融化，从而使车体牢牢地焊接在一起。 为适应国内不断发展的汽车市场需要，各个汽车生产厂家纷纷推出各种新车型，因此，适应多品种，中小批量的SWFMC得到广泛的应用。机器人点焊工作站属于SWFMC，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速地进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务，其主要优势表现在：a.提高并稳定车身的焊接质量；b.减少劳动者，降低劳动强度，可实现昼夜24h的连续“无人化生产”；c.提高设备的利用率，减少设备数量及车间的占地面积；d.能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和成品的库存，从而减少相应的资金，场地等。 3 机器人点焊工作站的构架、控制