【2017年整理】机械振动考试复习.docVIP

2.1 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为。设将物体向下拉，使弹簧有静伸长，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 解：设物体质量为，弹簧刚度为，则： ，即： 取系统静平衡位置为原点，系统运动方程为： （参考教材P14） 解得： 2.2 弹簧不受力时长度为65cm，下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放，试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。 解：由题可知：弹簧的静伸长 所以： 取系统的平衡位置为原点，得到： 系统的运动微分方程为： 其中，初始条件： （参考教材P14） 所以系统的响应为： 弹簧力为： 因此：振幅为0.2m、周期为、弹簧力最大值为1N。 2.3 重物悬挂在刚度为的弹簧上并处于静平衡位置，另一重物从高度为处自由落到上而无弹跳，如图所示，求其后的运动。 解：取系统的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： 由可知： 即： 系统的初始条件为： （能量守恒得：） 因此系统的响应为： 其中: 即： 2.4 一质量为、转动惯量为的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 即： （rad/s） 2.6 求如图所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且。 解：取的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： （其中：） 由可知： 即：（rad/s）， （s） 2.7 如图所示，半径为r的均质圆柱可在半径为R的圆轨面内无滑动地、以圆轨面最低位置O为平衡位置左右微摆，试导出柱体的摆动方程，求其固有频率。 解：设物体重量，摆角坐标如图所示，逆时针为正，当系统有摆角时，则： 设为圆柱体转角速度，质心的瞬时速度： ，即： 记圆柱体绕瞬时接触点A的转动惯量为，则： （或者理解为：，转动和平动的动能） 由可知： 即：（rad/s） 2.8 横截面面积为A，质量为m的圆柱形浮子静止在比重为的液体中。设从平衡位置压低距离x(见图)，然后无初速度地释放，若不计阻尼，求浮子其后的运动。 解：建立如图所示坐标系，系统平衡时，由牛顿第二定律得： ，即： 有初始条件为： 所以浮子的响应为： 2.9 求如图所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴O1，O2转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置(半径O1A与O2B在同一水平线上)，弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘，质量分别为m1，m2 解：两轮的质量分别为，因此轮的半径比为： 由于两轮无相对滑动，因此其转角比为： 取系统静平衡时，则有： 由可知： 即：（rad/s）， （s） 有一自动脱水洗衣机重W=20kN，由四根弹簧支承；如图所示，每根弹簧的刚度由试验测定为k=800N/cm。另有四个阻尼器，总的相对阻尼系数为=0.15。洗衣机在初次脱水时，以n=300r/min运行。此时，衣服偏心重为130N，偏心距为50cm。由于结构的对称性，垂直方向的振动可视为单自由度系统，试求其垂直振幅。 解 依题意，本题属于偏心质量引起的强迫振动问题。首先求出系统的固有频率为 （1/s） 而激振力频率为 （1/s） 故 。 说明此时系统不会发生共振，并且超过共振区较远。 由，可求得 =0.38 有一个阻尼弹簧—质量系统，m=8kg,k=5N/m,c=0.2N·s/mm.试确定质量m振动时的位移表达式。 解 系统的无阻尼固有频率为 rad/s 系统的临界阻尼系统为 =400N·s/m 系统的阻尼比为 显示系统是弱阻尼系统，其有阻尼固有频率为 ， A和由施于系统的初始条件决定。 有一无阻尼系统，其固有频率为n受到一简谐激励力的作用，试确定其强迫振动。 解 系统的运动方程为 或 用 代换 有 假定方程解的形式为 代入上式，得 这是不成立的，除非F=0 我们再假定方程的解为 代入，则得 因此，有 对于激励力，有 如图所示，有一仪器需要隔振，其允许振幅为0.2mm，隔振装置采用对称布置的8个并联的弹簧组成。已知地面是按 ㎝的规律振动。仪器重W=8kN，每个弹簧刚度为=130N/cm，忽略阻尼的影响，试求其传递率及所采用的隔振装置效果是否满足