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第5章 狭义相对论 经典力学的基本困难 光速c是相对那个参照系的？ 麦克尔逊-莫雷实验麦克尔逊1881年起开始做.1887年又与莫雷合作进行了更精确的测量。 几种观点： 结论 Albert．Einstein 狭义相对论的基本假设 讨论 * 第四章 刚体的运动规律 §4.5 刚体的平面平行运动 二、 刚体平面平行运动的特点及规律 一、 刚体的一般运动 刚体的一般运动都可以归结为平动和转动的合成。 ? A B O A B O B A O B A O 结论：在以O点为原点的平动参照系中，刚体上所 有质元（如A点）的运动都可看成是它相对于O点的 转动。再利用相对平动的两个参照系的变换，可求出 该质元本身的平动，即可求出A点相对静止参照系的 运动描述。 一 刚体的一般运动 如果刚体的运动在质心参考系看来是一个定轴转动，此时刚体内所有各点都在垂直于某一过质心轴的相互平行的平面内运动，成为刚体的平面平行运动。 二 刚体的平面平行运动 特点 刚体的平面平行运动可分解为以下两个独立的运动： （1）质心的运动：刚体质量全部集中于质心， 作用在刚体上的外力（不论作用点在何处） 全部平移到质心。这样，质心的运动可以用 质点动力学规律处理。 （2）作用在刚体上的外力在提供质心运动的动力的同时，还提供对通过质心的某轴的力矩，引起在质心参考系中刚体绕该质心轴的定轴转动。 刚体定轴转动定律在质