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步进电机思考题及习题 写出步进电机四相八拍的通电方式，如要改变转向如何改变通电 方式？ A、AB、B、BC、C、CD、D、DA、A A、AD、D、CD、C、BC、B、AB、A 如何理解三相双三拍运行、三相六拍运行方式比三相单三拍运行 有较好的阻尼作用？ 三相双三拍运行时，有一相在两拍间均通电，该相产生的磁场在转子运动过程中起着阻尼作用。 三相六拍运行时，一个循环通电六次，步距角小，通电时某一相产生的磁场在转子运动过程中起着阻尼作用。 步进电机的结构中什么叫径向分相、轴向分相？什么叫径向磁路、 轴向磁路？径向与轴向磁路的导磁体有什么区别？ 径向分相是各相绕组沿圆周均匀排列。 轴向分相是定转子铁心分成m段。 径向磁路是各相励磁绕组延轴向分段布置，每段之间的定子齿在径向相互错开1/相数的齿距。 轴向磁路是每段之间的定子齿在径向依次错开1/相数的齿距。 步进电机的步距角为θS，当连续脉冲的频率为fc,试写出步进电机 的转速和每一转要走多少步（用S表示）的表达式。 比较开关磁阻调速电机与反应式步进电机和无刷直流电机的异同 开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。 反应式步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 直流电动机虽然性能良好，但由于存在电刷和换向器这个滑动接触，容易产生火花和引起无线电干扰，这就限制了它的应用范围。无刷直流机就是为克服该缺点而发展的新型结构直流电动机。这种电动机的电路中不存在滑动接触，毋需电刷和换向器 1．无刷直流电机转子上嵌有高性能永磁材料，产生用于电机做工的主磁场，电机运转时不用从电网中吸收电能励磁，而开关磁阻电机转子上没有永磁体，电机需要从电网中吸收电能励磁，产生主磁场，造成能量消耗，因而无刷直流电机节能效果好。 2．无刷直流电机定子采用多槽结构，转子磁场与转子磁场几乎同步运转，电机运转平稳性好，震动小；开关磁阻电机定转子均开有少数的齿槽，电机转动时齿槽效应较大，电机震动较大、噪声大。 3．无刷直流电机永磁转子磁场强度高，在电机启动时很小的电流就能长生足够大的转矩，这是其它任何形式的电机所不能比拟的；开关磁阻电机的转矩来自于磁阻效应，起动转矩远不如无刷直流电机大。 4．因无刷直流电机转子上具有超强的磁场，在需要能量反馈的场合，如车辆新型刹车和下坡滑行时，该电动机马上变为发电机给电瓶充电，而不需要任何励磁电流，反馈性能优良；开关磁阻电机转子上既无磁钢又无可加励磁电流的线圈，只能靠磁阻效应发电，反馈性能很差。 5．开关磁阻电机转子既没有任何线圈或磁钢，电机本身的可靠性较高，电机成本较低。 综上所述无刷直流电机与开关磁阻电机相比具有以下特点： ☆电机转速平稳、振动小，增加系统可靠性。 ☆系统效率提高20%以上，能使电网品质因数极大提高。 ☆启动转矩大、启动电流小。 ☆制动性能好，制动电流小。 ☆回馈性能好，回馈线路简单。 ☆成本较高、本身可靠性稍低 步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。 步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。 直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。 直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。 一台定子三相六极，转子齿数Qr=4的反应式步进电机工作在 50Hz的控制电源，其最小可能的步距角是多少？连续运行时最 高转速为多少？ PAGE 人教版七年级数学下册平面直角坐标系单元练习 图1（ ）班 姓名： 学号： 年 月 日 图1 一、本课主要知识点： 1. 有序实数对、平面直角坐标系、坐标、象限的概念。 2. 点的位置和特殊点的性质：在图1的坐标系中， 填上象限名称及各象限中的点坐标性质符号。 3. 在平面直角坐标系中的点M（a，b） （1）如果点M在x轴上， 则 b__0; (2) 如果点M在y轴上， 则 b__0; (3) M（a，b）到x轴的距离为_______,到y轴的距离为________. 3. 用坐标表示地理位置： （1）建立坐标系，选择一个____________为原点，确定x轴、y轴的___方向； （