IIR滤波器的设计课件培训讲义.pptVIP

第6章 IIR数字滤波器设计 滤波技术包括: 滤波器设计:根据给定滤波器的频率特性，求得满足该特性的传输函数， 滤波过程的实现：获得传输函数后，以何种方式达到对输入信号的进行滤波的目的 数字滤波器的分类 经典滤波器（一般滤波器） 输入信号的频率成分和希望滤除掉的频率成分各占有不同的频带 按功能可分为：高通、低通、带通、带阻和全通滤波器 现代滤波器 数字滤波器从实现网络结构上分： 无限脉冲响应滤波器（IIR） 有限脉冲响应滤波器（FIR） 数字滤波器的频率特性 数字滤波器 具有某种特定频率特性的线性时不变系统 广义上，任何线性时不变离散系统都是一个数字滤波器 设计数字滤波器的任务 寻求一个因果稳定的线性时不变系统，使其系统函数H(z)具有指定的频率特性 DF按频率特性分类 理想滤波器的频率响应 DF的性能要求（低通为例） 从信号不失真角度讲通常要求 相位线性 2．IIR和FIR数字滤波器 IIR滤波器的系统函数通常可表示成的有理分式 FIR滤波器的系统函数则可表示为的多项式 设计过程一般包括以下三个基本问题： 根据实际要求确定滤波器性能指标； 用一个因果稳定的系统函数去逼近这个指标； 用一个有限精度的运算去实现这个传输函数 问题1、3与实际的要求及实现的硬件条件有关 本章主要讨论问题2，即系统函数的设计(或逼近)问题。 3．设计IIR滤波器的几种方法 IIR数字滤波器的系统函数可表示为的有理分式 (1)利用模拟滤波器的理论来设计 模拟滤波器研究较早，理论已经十分成熟，有许多简单而严谨的设计公式和大量的图表可以利用，利用这些现有技术来解决数字滤波器的设计问题 采用这种方法时，要先要设计一个合适的模拟滤波器，然后将它转换成满足给定指标的数字滤波器 这种方法适合于设计幅频特性比较规则的滤波器，例如低通、高通、带通、带阻等 当把模拟滤波器的H(s)转换成数字滤波器的H(z) 时，要实现S平面向Z平面的映射，必须满足两个条件 必须保证模拟频率映射为数字频率，且保证两者的频率特性基本一致 要求变换后代表S平面的虚轴jΩ应映射到Z片面的单位圆 且数字滤波器的频率响应和模拟滤波器频率响应的形状应基本保持不变； 因果稳定的模拟滤波器系统函数H(s)转换成数字滤波器传输函数H(z)后，仍然是因果稳定的 要求S平面左半平面的极点必须映射到Z平面的单位圆内 两种常用的方法 脉冲响应不变法：从时域的角度出发进行映射 双线性不变法：从频域角度出发进行映射 (2)利用最优化技术进行CAD设计 若需设计滤波器的幅频特性是任意的或者形状比较复杂，可采用计算机辅助设计(CAD)方法进行优化设计 设计思想 5．3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 1．设计的基本原理和方法 原理：从时域响应出发，使求得的数字滤波器的单位脉冲响应h(n)等于模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的抽样值。 方法：将H(s)表示为部分分式形式 如果模拟滤波器的系统函数是稳定的，其极点应位于左半平面 2．脉冲响应不变法设计的滤波器的频率响应 根据抽样定理，序列h(n)的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓 3．几点修正 1）、消去T的影响 2）、直接用数字频率表示的求H(z)的公式 例5-3-1利用脉冲响应不变法设计一个4阶巴特沃斯型数字低通滤波器，满足以下指标 (A) 若采样周期T=10μs，求实际模拟截止频率fc， (B) 3dB截止频率=0.2π弧度。 第二步 部分分式分解并求Ak 5．4 设计IIR滤波器的双线性变换法 脉冲响应不变法的主要缺点： 对时域的采样会造成频域的混叠效应，因而有可能使设计的数字滤波器的频域响应与原来模拟滤波器的频域响应相差很大，而且不能用来设计高通和带阻滤波器 原因：从S平面到Z平面的映射是多值的映射关系 双线性变换法的改进 实现方法： 将正切变换延拓到整个S平面，得到S平面到S1平面的映射关系 双线性变换的映射关系满足关于映射关系可行性的两个条件 双线性变换的频率对应关系 2．频率预畸变 3.有关双线性变换公式的说明（抽样间隔T的选取 有些文献中双线性变换的关系为: 例：利用双线性变换法设计巴特沃斯型数字低通滤波器 1．设计方法 从频域响应出发，直接使数字滤波器的频域响应 ，逼近模拟滤波器的频域响应 ,进而求出H(z)。 双线性变换的映射过程 脉冲响应不变法的映射过程 为避免频域的混叠，分两步完成S平面到Z平面的映射 将S平面压缩到某一中介的S1平面的一条横带域 通过标准的变换将此横带域映射到整个Z平面上去， 再通过Z变换，将Ω1映射到Z平面的单位圆上 通过下面的正切变换， 将S平面的jΩ轴压缩到S1平面的jΩ1轴上的