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第7章 比例阀维修技术
这一章结合实例介绍各类比例阀使用、维护、检查、调整、修理、技术改进等理论与方法。
7.1 比例阀使用维修要点
7.1.1 比例阀的选用比例阀选用应注意以下事项:
根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
正确了解比例阀的动、静态指标,主要有额定输出流量、起始电流、滞环、重复精度、额定压力损失、温飘、响应特性、频率特性等;
根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性、动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环、非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
比例阀的通径应按执行器在最高速度时通过的流量来确定,通径选得过大,会使系统的分辨率降低;
如果选择带先导阀的比例阀,要注意先导阀对油液污染度的要求,要在油路上加装过滤精度为10μm以下的进油过滤器。
在液压比例系统中,油液污染对比例阀造成的危害性越来越受到重视。
比例阀属于阀类元件,其阀芯、阀座的失效模式有冲蚀失效、淤积失效、卡阻失效、腐蚀失效。
1 冲蚀失效
冲蚀失效是由比阀芯或阀套的表面更硬的颗粒冲蚀阀芯的节流棱边引起的。如2,在阀芯开口较小时,液压油中的硬质颗粒冲刷阀芯和阀套的棱边,其作用类似切削加工,当阀芯或阀套的节流棱边被损坏,成为类似钝角时,就会降低阀的压力增益,增加零位泄漏,导致控制功能失效。
2 硬质颗粒冲刷阀芯和阀套的棱边
2 淤积失效
比例阀阀芯与阀套的配合间隙为2-6μm。当阀芯静止并处于受压力控制时,污染物中与半径间隙尺寸接近的颗粒就有可能随着油液的流动淤积在阀芯与阀套之间。随着污染物的聚积,阀芯与阀套间的滑动摩擦和静摩擦力逐渐加大,使阀的响应变慢,当污染物聚积严重时,阀芯可能会无法动作。
3 卡阻失效
卡阻失效与阀芯、阀套的配合特性有直接关系,阀在工作一段时期后,由于阀芯并不是始终工作在全行程工况,阀芯、阀套出现不均匀的磨损,它们的配合间隙存在差异,阀体在工作时,受液动力的作用,产生侧向载荷,造成阀芯与阀套的卡紧,使阀芯在阀套中的滑动不平稳。严重时,阀芯会卡阻在阀套内。
4 腐蚀失效
阀芯/阀套往往还由于受液压油中的水和其他含氯离子的溶剂腐蚀而失效。污染严重时,由于系统中氯化溶剂的存在,阀的节流棱边几小时内就会因腐蚀而失效。
7.2 比例压力阀的维修
7.2.1 用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀
挖掘机电液比例阀对先导油进行减压后输出二次油压,调节主泵伺服活塞的作用力,从而改变主泵的流量。主泵比例阀是挖掘机的一个重要元件。当比例阀的输入电流过大或过小时,或者比例阀磨损或卡滞时,都可能引起挖掘机动作迟缓,或发动机失速甚至熄火等现象。利用三合一电子/电气测试仪,可能很方便地检测和诊断比例阀的故障。
1 检测方法
比例阀在出厂前已经过严格的质量检验,包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。现场作故障诊断时则是在机上做在线检测,包括比例阀电磁线圈电阻的测定、输入电流的测试及输出的二次油压的测试。
(1)电磁线圈电阻的测定
关闭点火开关,脱开主泵比例阀与泵控制器输出接口之间的插头CN(见3),测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电阻值,从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
3 测定比例阀电阻 4 用万用表测定比例阀电流
(2)比例阀输入电流的测定
断开比例阀的一根导线,串入万用电表,按不同机型各自的测试条件测定输入电流,如图4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便,无须拔开插头CN,也不须断开导线(见5)。
在不同的动力模式或不同的发动机转速下,根据泵控制器输出至比例阀的直流电流信号的正确与否,就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
5 用钳型表测定比例阀电流 6 检测比例阀二次油压
(3)比例阀输出压力的测试
如6所示,在二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表,对不同机型按各自的测试条件检查比例阀输出的压力,如果压力不正确,可进行调节。对于不可调的比例阀,在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后,应拆检阀芯进行清洗或更换该比例阀。
3.检测实例
(1)刹勃海尔挖掘机比例阀的测试
以R984型挖掘机的主泵调试为例比例阀检测参数的标准值见表1。
表1 利勃海尔挖掘机比例阀测试结果
(2)卡特彼勒挖掘机比例阀的测试
以CAT320B型挖掘机为例,在进行EPR比例阀的扫描测试时,须通过监控板输入密码,进入维修模式,油门旋钮位于“10”处,操作手柄全置中位;在EPR比例阀输出端(二次油压ps测点)接入量程为6 MPa的压力表,将
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