单片机双机通信系统-课程设计.docVIP

目录 一、前言……………………………………… 4 二、键盘设计…………………………………… 5 1、硬件接线部分……………………………5 2、4×4矩阵键盘识别处理………………………………………8 三、单片机的选择及其程序设计…………… 10 1、单片机型号的选择…………………… 10 2、协议设计……………………………… 10 3、双机连接电路图……………………… 11 4、甲机程序……………………………… 11 5、乙机程序……………………………… 16 四、数码管显示设计………………………… 16 五、总体电路图………………………………… 21 六、设计小结………………………………… 22 七、参考文献………………………………… 23 一．前言 由于MCS51系列单片机具有性能稳定、工作可靠、价格低廉等特点，因此其应用相当广泛。一个MCS51系列的单片机（如Atmel89c**）内部包含有RAM、FLASH ROM、两个或者三个16位的定时器/计数器、一个通用异步串行通信控制器（UART）等多种资源。但即便如此，在一些相对复杂的单片机应用系统中，仅仅一个单片机资源还是不够的，因此而常常需要扩充I/O接口、定时器/计数器、串行通信接口、RAM、ROM等。采用通用的标准器件进行扩充是通常的做法，但将单片机本身作为一个通用的扩充器件来使用，也不失为一个好的方法。在这种情况下，一个系统中就使用了两个或两个以上的单片机，而单片机之间就要通过互连来进行数据通信。MCS51系列的单片机（以下简称单片机）都带有串口，利用串口进行互连通信极为方便，其各种连接方式在许多书籍和资料上都有介绍，在此不再重述。但如果系统要求扩充的资源是对外连接的串口，或对相互之间的数据传送有一定的速度要求，则单片机的串口就不能用作系统内两单片机的通信接口了。所幸的是，单片机的并行端口也能相互连接来进行数据通信。根据单片机端口内部结构的特点，这些端口的端口线可以直接相连，从而使两单片机之间并行通信接口的实现不用另外的硬件电路设备。此次设计就是针对上述情况展开的。 系统结构框图如图（1）所示： 二、键盘设计 （1）硬件接线部分 考虑到此次设计要求用到的按键数比较多（0~9，A~F共16个按键），为了节约I/O资源，采用行列式键盘，如图（1）所示 图（1） 按键编排如图（2）所示 图（2） （2）4×4矩阵键盘识别处理 +5伏时，被钳位在高电平状态 ，事先认为设定好行线和列线的序号。此处设行号为i，从上到下编为0-3对应于p1.0-p1.3口,列线设为j，从左到右编为0-3对应于p1.4-p1.7口。 每个按键有它的行值和列值　，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线）通过电阻接VCC，而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么；还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。 { uchar i,j,k=0; /*i为行号，j为列号*/ unsigned char num[4][4]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x84}; /*采用共阳极输出*/ while(1) { for(k=0;k8;k++) /*循环8次，取得8个键盘键值*/ { /*存入TAB[]数组*/ P1=0x0F; delay(); /*软件延时去抖动*/ if((P10x0F)!=0x0F) { switch(P1) /*确定行号*/ { case 0x07: i=3; break;