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2015届成人高等教育本/专科学生毕业论文 存档编号：______ 武 汉 大 学 毕 业 论 文 题目 专 业：电气工程及其自动化 学 院： 电气工程学院 年 级： 学习形式： 函 授 学 号： 论文作者： 指导教师： 职 称： 武汉大学继续教育学院 制 完成时间： 年 月 日 郑 重 声 明 本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，否则，本人愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果，特此郑重声明。 学位论文作者（签名）： 年 月 日摘 要 二十世纪七十年代以来， 关键词：双馈电机；参数辨识；模型参考方法；扩展卡尔曼滤波器 Abstract Since the seventies the twentieth century, Key words: Doubly-fed induction motor; Parameter Identification; Model Reference Approach; Extended Kalman Filte. 目 录 摘 要 I Abstract I 目 录 III 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 电机磁链观测方法 1 1.3 电机参数辨识方法综述 2 1.3.1 递推最小二乘法 3 1.3.2 扩展卡尔曼滤波法 4 1.3.3模型参考自适应法 4 1.3.4 人工智能方法 5 1.4 双馈电机的基本原理 5 1.5本论文的主要内容 7 2 双馈电机的数学模型及状态观测 9 2.1 基于空间矢量分析双馈电动机数学模型 9 2.1.1 电流空间矢量 10 2.1.2 电压空间矢量 11 2.1.3 磁链空间矢量 12 2.1.4 电压方程 14 2.1.5 状态方程 15 2.1.6 电磁转矩及运动方程 16 2.2 基于Luenberger降维观测器的定子磁链估计 17 2.2.1 Luenberger降维观测器的基本原理 17 2.2.2 定子磁链的Luenberger观测器的设计 18 2.3 本章小结 19 3 基于模型参考方法的双馈电机参数辨识 20 3.1 模型参考自适应系统的基本理论 20 3.1.1模型参考自适应系统的基本结构 20 3.1.2 模型参考自适应辨识的参数收敛条件 22 3.1.3 正实误差模型条件下的自适应算法 23 3.2 双馈电机的参数辨识 24 3.2.1 基本原理 24 3.2.2 观测模型的设计和误差模型的建立 25 3.2.3 参数自适应率的设计及收敛证明 28 3.2.4 仿真和实验结果 30 3.3 本章小结 33 4 基于扩展卡尔曼滤波算法的双馈电机参数辨识 34 4.1 扩展卡尔曼滤波算法 34 4.2 双馈电机的线性、离散化状态空间模型 35 4.2.1非线性系统的线性化处理 35 4.2.2双馈电动机的非线性、离散化状态空间模型 36 4.2.3 双馈电机的线性、离散化、扩展状态方程 38 4.2.4 仿真和实验结果 40 4.2.5 仿真结论 45 4.2.6 两种仿真方法的比较分析 45 4.3 本章小结 46 5 总结 48 参考文献 50 致谢 54 1 绪论 1.1 编号问题： 1 1.1 1.1.1 （1） 1） ① 1.2 名词术语 全文应统一科技名词术语、行业通用术语以及设备、元器件的名称。有国家标准的应采用标准中规定的术语，没有国家标准的应使用行业通用术语或名称。特定含义的名词术语或新名词应加以说明或注释。 1.3 物理量名称、符号与计量单位 论文中某一物理量的名称和符号应统一，一律采用国务院发布的《中华人民共和国法定计量单位》，单位名称和符号的书写方式，应采用国际通用符号。在不涉及具体数据表达时允许使用中文计量单位如“千克”。表达时刻应采用中文计量单位，如“下午3点10分”，不能写成“3h10min”。