基于PIC32车载多功能红外夜视仪.doc

2010 MIPS-Based PIC32嵌入式创新大赛 ——车载多功能红外夜视仪 信息工程学院 2010年11月10日 2010 MIPS-Based? PIC32嵌入式创新大赛项目申请报告 一、竞赛小组概况1、小组主要成员基本情况 自动化 超声波测距仪的设计 m 自动化 智能小车的运动控制系统设计 自动化 基于单片机的恒温控制系统的设计 自动化 基于单片机的LED智能照明控制系统的设计 项目负责人 2、小组成员技术背景 MIPS 科技公司二、项目背景及可行性分析 目前的进展情况 2、项目关键技术及创新点的论述红外夜视系统超声波测距使用红外灯照在目标上，因为红外光是不可视光，可以不暴露自己，然后通过红外变像管将不可视的电像转变成人眼可见的光学像，达到观 察的目的。热成像是利用目标与周围环境之间由于温度或发射率的差异所产生的热对比度进行成像。由于热对比度的差异而把红外辐射能量密度分布图显示出来，成为热像，再通过热像将红外图像变为可见光图像。 选用远红外激光器作为光线发射器。它是一种单色性好、 光束集中，体积小、寿命长、电光转换效率高的激光发射 器。由光纤耦合半导体激光器、驱动电路、温控电路和光 束整形镜头组成。核心部分为驱动电路设计。, 电磁兼容设计非常关键,主 要采取了电感滤波、电容去耦、变压器隔离以及屏蔽接地 等技术。软件设计方面采取了数字滤波及“看门狗”技术 以提高测量的准确性和系统可靠性。 3、技术成熟性和可靠性论Multisim和Proteus仿真实验验证此方法。 系统中显示器、单片机、MAX487通信芯片、CCD、激光发射器驱动电路都需要电源供电。其中单片机、DD312驱动芯片要求电源电压比较稳定、纹波小、电磁干扰小。采用LM2576模块为单片机以及DD312驱动芯片提供稳压电源。MAX4877芯片工作电压比较高，范围比较宽，采用 NW1－05S05S功率变换模块为之提供电源。三、项目实施方案 方案基本功能框图及描述 图1 方案基本功能框图根据工作原理的不同，红外夜视系统分为被动红外夜视系统和主动红外夜视系统。主动红外夜视系统利用其所携带的红外光源主动照射目标，由光学系统的物镜接收目标反射回来的红外辐射，并在红外变像管的光阴极面上形成目标辐射的红外图象。变像管对目标的红外图像进行光谱转换和亮度增强，最后在荧光屏上显示出目标的可见光图像，人眼可通过目镜增强了的目标图像。考虑到使用的耐久性、经济的合理性、器件的通用性等等，大多选择动式红外夜视系统作为车载系统。根据功能目标和设计要求，本系统主要由红外照射灯、CCD摄像机、视频处理系统及车载显示器组成。采用超声波测距原理，当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声光报警，并随着距离的不断缩近，报警频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。需要的开发平台根据功能目标和设计要求，本系统主要由红外照射灯、CCD摄像机、视频处理系统及车载显示器组成。方案实施过程中需要开发的模块 红外照射部分 （）超声波发射模块，选用软件发生超声波法，利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。（）超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换。（）声光报警是指当倒车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时，发出声音、点亮发光二极管提醒驾驶员。系统最终要达到的性能指标 距离/左右边位置,显示距离:0.4-2.5米蜂鸣器报警.BBBBBBB声音声音频率按距离分级,越近越急促显示屏上有声音开关.如你嫌声音吵人,可关闭声音(静音) 3、接通电源后自动开始工作 四、项目需要的硬件平台 1、Cerebot?32MX4开发板Cerebot 32MX4板卡的外设子板PmodSD——SD卡插槽PmodMIC——麦克风/数字接口、项目实施进度规划 主要工作 时间 达到的目标 需要的资源 计划书 无 制定方案 无 开发实现 2010.12.1-2011.01.31 实现设想的夜视仪 开发仿真工具 测试 调试工具及相关仪器 综合报告 答辩 、需要的其它资源 测试设备 仿真、开发工具 方案实施过程中需要的仿真、开发工具仿真工具Multisim、Proteus。