创新项目太阳能遥控汽车(李天升--李素萍).doc

附件1： 项目编号 郑州轻工业学院 大学生创新实验项目申报书 项目名称 　　　太阳能遥控汽车 项目来源 （√）自主立题（ ）教师指导选题 项目组成员 李天升、李培磊 所在院（直属系） 计算机与通信工程学院 指导教师 　 李素萍 　　 填写日期 2012 年　6 月　1 日 教务处制 二○一○年十月 一、基本情况 项目名称 太阳能遥控小车 项目类别 (小发明、(小创作、小设计等 (基础性研究 (应用性研究 (社会调查 项目负责人 姓名 李天升 性别 男 民族 汉 出生年月 1990年9月 院（直属系） 计算机与通信工程学院 专业班级 信息工程09-1班 手机E-mail 810162939@ 项目组成员 姓名 性别 院（系） 专业班级 分工 签字 李天升 男 计通学院 信息工程09 程序设计 李培磊 男 计通学院 信息工程09 硬件电路设计 曹振伟 男 计通学院 电子信息09 模块测试和调试 肖乐 男 计通学院 电子信息09 电路板画制和焊接，程序设计 指导教师情况 姓名 性别 出生年月 职称 联系电话 签字 李素萍 女 副教授 承担质量工程项目、指导学科竞赛等情况： 二、前期基础 （研究成员的知识条件、研究兴趣、相关经历及开展本项目的基础） 参与项目开发的成员应具备一定的单片机开发水平，具有电子设计方面的兴趣和热情，动手能力强，有相关电路模块的制作经验。遥控小车已经有了比较成熟的发展，当下，遥控汽车在各大玩具商店比比皆是，此项目采用新能源太阳能供电代替传统的电池供电，已达到绿色环保、节能减排的目的。 三、研究方案 1、研究意义与目的，同类研究工作国内外研究现状与存在的问题等 研究此项目的主要目的就是既满足消费者的需求，又能够绿色环保、节能减排。做到可以自动采集光线，把光能转换成电能，给蓄电池充电，然后再由蓄电池放电驱动小车。项目完成后，将能够为消费者省去大量电池费用，而且还有利环境，节约不可再生能源。 多年来，科技飞速发展，在科技发展的带动下电子工业也是日新月异，而在具有着巨大市场利润的儿童电子玩具方面更是突飞猛进。在儿童电子玩具里面遥控小车技术也已经相当成熟了，但是它一直存在着一个很大的问题，那就是功耗问题。一般的遥控小车都是四节5号电池，只是这个电池消耗就是一个很大的花费了，而且用完的电池不能及时合理的处理的话还会对环境造成很大危害。 所以，我觉得很有必要解决一下这个问题。本项目就是针对这个问题，采用太阳能技术，对遥控汽车加以创新，达到既满足消费者的需求，又达到了节约能源的目的。太阳能是可再生资源，而且干净无污染，项目成功后，将彻底告别电池时代，开启节能、安全、无污染的新能源玩具时代。 2、研究内容及工作方案 此项目主要研究太阳能技术与汽车遥控技术的结合。研究内容主要可分为以下几个模块： 1、单片机最小系统的设计； 2、太阳能采集系统的设计； 3、遥控控制系统（包括发送和接收）的设计； 4、电机驱动模块的设计； 5、电源模块的设计； 基于以上五大模块制定相应的工作设计方案。 组内各个成员分工协作，首先完成控制芯片的选型以及核心系统的制作，然后根据其他模块的需要制作出相应的模块电路。在设计工作中要分工明确，意见统一，制定出合理的设计方案，然后根据方案，各成员积极协作，共同完成设计工作，使小车能够按照预期目标正常的工作起来。 此次项目暂定为采用STC89C51单片机作为遥控汽车的核心控制芯片，使用红外无线技术遥控控制小车的运行。直流电机驱动电路采用低成本的H桥控制电路，通过控制两侧电机的不同转速来实现转弯功能，节省了舵机的使用。太阳能电池板采用多晶硅电池板，转换的电压经稳压后给蓄电池充电，然后再由蓄电池把电供给其他电路模块。供电模块采用双电池供电：其中单片机单独供电，经稳压电路将电压固定到5V后供给MCU；另外一个稳压电路将电压固定到驱动电机的额定电压后供电给电机电路。将电机驱动系统的电源和MCU的供电系统完全隔离，这样做看起来比较麻烦，但可以讲电机驱动所造成的干扰清楚，提高了系统的稳定性和可靠性。系统前景无限，实现一次购买之后即可无附加消费的使用。 对于实现无线发送、接收功能的电磁波频率暂定为433MHZ，这个波段的电磁波可以获得UHF（Ultra?High?Frequency：300M?Hz?至?3G?Hz）频带低端的穿透力强，抗衰减能力好等电磁特性，这一特性可以较好的应对建筑物和楼群等复杂通讯条件下电磁信号杂化（多路径效应）的挑战，普通的障碍物不会对信号造成干扰