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DSP短学期课程调试报告 课程名称： DSP芯片应用系统设计 设计题目： 基于2812的电机控制系统设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 10自动化（2） 设 计 者： 贾官洪 学 号： 104173418 指导教师： 葛英辉 调试时间： 2012-7-17至2012-7-19 宁波大学信息科学与工程学院 一、设计目的 通过实验学习使用2812DSP的扩展I/O端口控制外围设备的方法，了解键盘的使用原理及编程方法；了解液晶显示器的显示控制原理及编程方法；掌握使用2812通用定时器的控制及中断服务程序的编程方法：了解步进电机的控制方法。 通过C语言编程中断程序，控制2812DSP通用I/O管脚产生不同占空比的PWM信号，学习直流电机的控制原理及控制方法。 二、 设计任务 利用小键盘控制电机的停转、转速和转向，并在液晶上实时显示电机当前运行状态以及设计者信息，实现双电机控制：直流电机和步进电机，系统将采用查询的方式从键盘读取按键信息，然后按照转速设定驱动电机，完成正转、反转、加速、减速、启动和停止。 三、系统构成 四、调试过程 因为这次短学期课程是我们初次设计较为复杂的控制系统，所以我决定采取分割模块，逐个击破的调试方法。 1、实现对直流电机的控制： 由设计报告中直流电机工作原理可知，通过定时器0设置其中I/O端口以一定频率改变高低电平状态，输出方波,即可实现直流电机速度控制。此外,只要对另外一I/O端口设置不同的电平，即可实现直流电机转向控制。控制方式如下： GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4 = 1; nDir=0; //正转 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4 = 0; nDir=1; //反转 uN+ =10; if(uN 90) {uN=100; } //加速并控制最大转速 uN- =10; if(uN30) {uN=30; } //减速并控制最小转速 直流启动的实验具体代码如下： uN=70; uN1=uN; uN=70; Delay(128); GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4 = 1; nDir=0; Delay(128); uN=uN1; //直流电机正传，与原来速度一样 zb=1; //zb为1则说明选择的为直流电机 2、实现对步进电机的控制: 本程序只要求实现正反转。由设计报告中直流电机工作原理可知，控制的方法是设置IOPF4为高电平则顺时针转动，低电平为逆时针转动。根据上述原理，对IOPF4口操作以控制转向。其中：nAddStep=-1为正向转动，nAddStep=1为反向转动。 步进启动的实验具体所需的代码如下： uPort8000=CTRCLKEY; *(int *)0x108007=0xc2;//开步进电机 nAddStep=-1;//正向 zb=2; //zb为2则说明选择的为步进电机 3、实现对双电机的控制: 双电机控制的基本原理是对直流电机和步进电机的结合，本程序中按键“3”选择双电机控制，直流和步进都正转启动代码如下： nAddStep=-1; uN=70; uN1=uN; Delay(128); GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4 = 1; nDir=0; Delay(128); uN=uN1; s=1; //用此变量标记为双电机模式 4、实现按键的调试: 键盘原理比较简单，只要有键盘输入时，读I/O扩展地址0x8001端口得到扫描代码。读入语句如下： nScanCode=*(int *)0x108001; // 读扫描码 nScanCode=0x0ff; // 低8位 uPort8000=*(int *)0x108002;// 代码读入后要对其进行转换，即转换为按键对应是数字。 cKey=ConvertScanToChar(nScanCode); nKeyCode=( cKey=0 cKey=9 )?(cKey-0):(cKey-A+10); 至此我们可以看出，按键本质是对所按得键码进行进一步转换，以实现按键与具体数字相对应。那我们所要编的这个转换程序就是实现0x18到0的转换，0x14到1的