第七章三菱FX2N系列可编程控制器步进阶梯指令.pptVIP

第七章 顺序控制梯形图的编程方法 主要内容： 使用起保停电路的编程方法 以转换为中心的编程方法 使用STL指令的编程方法 一、使用起保停电路的编程方法 1、基本编程方法 设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。 根据转换实现的基本规则找转换实现的条件。 步M2变为活动步的条件是前级步M1为活动步，且转换条件X1=1，因此应将M1和X1的常开触点串联后作为控制M2的启动电路。 步M2变为活动步后，M1应变为不活动步，即切断M2的启动电路，因此应把M2的常开触点与M1和X1的串联电路并联。 M3变为活动步后，M2应变为不活动步，因此M3的常闭触点应串联在上述电路后。 例：动力头控制系统的顺序功能图和梯形图 注： 如某一输出量仅在某一步中为1状态，可将它们的线圈分别与对应步的辅助继电器线圈并联，如图中的Y0、 Y2、T0。 如某一输出量在几步中都为1状态，为避免出现双线 圈现象，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点 并联后驱动该输出继电器的线圈。例图中的Y1。 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，因此 是一种通用的编程方法。 例： 工作台开始停在左边，限位开关X1为ON。 按下起动按钮X1，通过Y5使液压系统加载，同时工件被加紧。加紧后压力继电器X2变为ON，主电动机因Y0置位被起动，工作台快进。 碰到限位开关X3，由快进变为工进，开始切削加工。 碰到限位开关X4时变为快退，回到起始位置时X1变为ON，Y1使夹紧装置松开，用复位指令使主电动机停转。 2、选择序列的编程方法 (1)选择序列的分支的编程方法 (2)选择序列的合并的编程方法 3、并行序列的编程方法 (1)并行序列的分支的编程方法 (2)并行序列的合并的编程方法 4、注意事项 ①不允许出现双线圈现象。 ②如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，相应的辅助继电器将不能“通电”，为解决此问题应增设一中间单元，如下图所示： 二、以转换为中心的编程方法 1、中心思想：以顺序功能图中的转换为中心，使用置位、复位指令的编程方法。 用转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为执行SET、RST 指令的条件。 用SET指令使所有后续步对应的辅助继电器置位。 用RST指令使所有前续步对应的辅助继电器复位。 例：以图中X1对应的转换为中心的编程方法 例：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图 2、选择序列的编程方法 3、并行序列的编程方法 例：剪板机 开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。 按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行（Y2为ON)。剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完5块料后停止工作并停在初始状态。 例：液体混合装置。 上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，电磁阀A、B和C的线圈通电时打开，线圈断电时关闭。初始状态时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。 按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流人容器。液面到达上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅拌液体，60 s后停止搅拌，打开阀C，放出混合液，液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。 第一节 状态编程思想及步进梯形指令 一、状态编程思想 使用专门用于编制顺序控制程序的编程元件状态(S)和步进梯形指令编程。 1、相关概念 STL：步进梯形指令： RET：使STL指令复位的指令； IST：使状态初始化的应用指令； STL触点：使用STL指令的状态的常开触点。 STL指令的特点： ① STL指令有建立子（新）母线的功能，其后进行的输出及状态转移操作都在子母线上进行，与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，LD点移到STL触点的右侧，RET指令使LD点返回左侧母线； ② 各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时，一定要使用RET指令。 ③ STL触点驱动的电路中不能使用主控类指令MC和MCR，可以使用跳转指令CJ; ④ 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD，MPP指令。 STL指令的特点： ⑤ STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T等元件的线圈，也可以使Y，M，S等元件置位或复位。 ⑥ 使状态置位的指令如果不在