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《电子线路CAD》大作业 专业班级：测控技术与仪器1302班 学号：120132527 姓名：周慧栋 目 录 1．电子线路CAD大作业选题意义 2 2．设计要求 2 3．设计具体步骤 3 3.1电源子电路设计步骤 3 3.2电机驱动子电路设计步骤 4 3.3 传感器系统子电路设计步骤 5 3.4 主控系统子电路设计步骤 8 4．总结 11 1．电子线路CAD大作业选题意义 基于单片机的智能电动小车作为实现无人驾驶小汽车的方案之一,以其智能、灵活、便携、智能等优点满足了玩具小汽车发展的需要。本文设计的智能电动小车控制系统有自动循迹的功能，能满足按预设轨道行走并完成给定任务的要求，单片机是实现电动智能小车控制系统的核心，其软硬件设计是实现循迹功能的基本要求和关键环节。当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为