控制与设计_431612.pptVIP

动手动脑创新 第2节 控制系统的组成和描述 活动思考： 1、在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？ 闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。 动手动脑创新 第2节 控制系统的组成和描述 2、如何有效克服控制中的干扰？ 风对飞机飞行时的干扰？ 为什么乒乓球、羽毛球比赛都在室内举行？ 化学实验容易受到温度变化的影响怎么办？ 提高控制系统的性能 消除或者减弱干扰 动手动脑创新 第2节 控制系统的组成和描述 确定控制目的 确定输出量 明确输出量应达到的精度指标 选定开闭环 建立模型 确定待调参数 分析、实验系统性能 若满足规范要求，设计工作结束 若性能 不能满足设 计规范要 求，重新确 定系统结 构、部件性 能等指标 控制系统设计的基本过程 动手动脑创新 第3节 简单控制系统的设计 小组实践活动 “落球时长”竞赛 * 第四章 控制与设计 动手动脑创新 渝中区普通高中通技实训中心 动手动脑创新 第1节 了解控制 ?生活中的控制 动手动脑创新 第1节 了解控制 ?生活中的控制 动手动脑创新 第1节 了解控制 控制的涵义： 根据自己的目的，通过一定的方法使事 物沿着某一确定方向发展的行为和过程，就 是控制。 动手动脑创新 第1节 了解控制 控制事例 控制对象 控制目的 控制方法 大禹治水 电风扇扇叶转速快慢的控制 人力三轮车转弯中的方向控制 洪水 风扇扇叶 调节速度 换挡 三轮车 改变三轮车行驶的方向 双手转动车把 安息洪波、大治水患 疏通河道，泄洪为主 动手动脑创新 第1节 了解控制 目的 对 象 方法 1 人们期望 控制的事 物 2 人们所期望的目标 3 为达目的所采用的方法和手段 三 要 素 动手动脑创新 第四章 控制与技术 动手动脑创新 第1节 了解控制 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也 可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望 得到的。如果人们想达到某一特定的目的， 就必须运用适当的手段来实现。 动手动脑创新 第1节 了解控制 提高了人们 的生活质量 ，人类能够 在一定程度 上按照自己 的意愿改变 周围的环境 ，使之满足 人们的要求。 提高国家防 备和抵抗侵 略的能力， 为保卫国家 的主权统一 、领土完整 和安全提供 了必要的条 件。 提高了劳 动效率， 减轻了农 民的劳动 强度，使 农民减少 了在农田 里日晒雨 淋的时间。 提高了产品 的质量和生 产效率，减 轻了工人的 劳动强度， 为工人提供 了安全保障 工业 农业 军国 社会 动手动脑创新 第1节 了解控制 手摇扇 电风扇 空调器 手摇扇子产生风 电机带动叶片转动时产生风 自动调温 手动 要人参与 不需要人参与 动手动脑创新 第1节 了解控制 控制（有无人参与） 人的直接干预 和全程干预 无人直接参与 手动 自动 动手动脑创新 第1节 了解控制 手动控制：必须在人的直接干预下才能完成的控制系统。 关/开 门 驾驶汽车 动手动脑创新 第1节 了解控制 自动控制：在过程中不需要人的直接干预，就可以准确按照期望的方向发展的控制系统。 太阳能路灯 自动门 动手动脑创新 第1节 了解控制 思考与练习： 想想在我们的生活中有哪些是自动控制系统，哪些是手动控制系统？ 动手动脑创新 第1节 了解控制 控制（执行部件） 机械控制 气动控制 电子控制 液压控制 ‥‥‥ 在很多的控制事例中，控制的手段可以是综合的。 动手动脑创新 第1节 了解控制 课堂小游戏 ：画鼻子 动手动脑创新 第1节 了解控制 没有闭上眼睛的： 大 脑 身 体 落点：鼻子 眼 睛 闭上眼睛的： 大 脑 身 体 落点：鼻子 动手动脑创新 第1节 了解控制 大脑 肢体 落点鼻子 （输入） （输出） 眼睛 定义：输出量返回到输入端，并对控制过程产生影响的控制系统。 特点：1、有反馈环节，并对被控量产生影响！ 2、输入输出信息形成回路。 3、抗干扰效果好。 有反馈环节是闭环控制的重要特征，因此，我们也称它为反馈控制系统。 闭环控制： （没有蒙上眼睛时）