14 Penrose广义逆矩阵 (I、II).docVIP

第十四讲 Penrose 广义逆矩阵(I、II) Penrose 广义逆矩阵(I) 一、Penrose 广义逆矩阵的定义及存在性 所谓广义，即推广了原有概念或结果。我们知道，逆矩阵概念是针对非奇异的（或称为满秩的）方阵。故这一概念可推广到：（1）奇异方阵；（2）非方矩阵。事实上， Penrose广义逆矩阵涵盖了两种情况。 对于满秩方阵A, A存在，且AA＝AA＝I 故，当然有 这四个对满秩方阵显然成立的等式构成了Penrose广义逆的启示。 Penrose定义：设AC，若ZC且使如下四个等式成立， AZA = A, ZAZ = Z, (AZ) = AZ , (ZA) = ZA 则称Z为A的Moore-Penrose(广义)逆，记为，A。 而上述四个等式又依次称为Penrose方程（i）,(ii) ,(iii) ,(iv)。 Moore-Penrose逆的存在性和唯一性 定理：任给AC，A均存在且唯一。 证明：存在性. AC，均存在酉矩阵UC，VC使 UAV = D =即 A = UDV 其中，是AA的全部非零特征值。 此时，令Z＝VU C 则 ＝ 即， 其中, 唯一性：设Z ,Y均满足四个Penrose方程，则 即，满足四个Penrose方程的