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§3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 质点系动量 定理导数形式 质点系动量定理积分形式 1.质心 ： 物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点 质量中心的简称 在直角坐标系质心坐标为 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.2 质心运动定理 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.2 质心运动定理 2、质心运动定理 质心坐标系——以质心为原点，坐标轴总与基本参考系平行. §3.7.3 质点系相对于质心系的动量 质心坐标系的原点随质心的变化而变。 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 C X y z 0 （质心系中质心位置矢量） 即质点系相对质心坐标系的动量总为零. 而 §3.7.3 质点系相对于质心系的动量 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 表示第i个质点相对质心系的速度和动量。 由 若 则 ——质点系动量守恒 即在某一段时间内，若质点系所受外力矢量和自始自终保持为零，则在该时间内质点系动量守恒. 1.质点系动量守恒定律 §3.8 动量定恒定律 §3.8.1 质点系动量守恒定律 §3.8 动量定恒定律 §3.8.1 质点系动量守恒定律 2.几点说明 直角坐标系分量式 (1)动量守恒定律的条件