第四章平面机构的力分析.ppt

青海大学机械工程学院 §4－3运动副中摩擦力的确定 摩擦产生－运动副元素之间相对滑动。 摩擦的缺点： 优点：利用摩擦完成有用的工作。 研究目的：减少不利影响，发挥其优点。 发热↑ 效率↓ 磨损↑ →强度↓ →精度↓ →寿命↓ →润滑恶化 →卡死。 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力。 运动副中摩擦的类型： 青海大学机械工程学院 （1）摩擦力的确定 移动副中滑块在力F 的作用下右移时, 库伦定律Ff21 = f FN21 式中 f 为摩擦系数。 1．移动副中摩擦力的确定 G FN21 F v12 1 2 青海大学机械工程学院 1）平面接触: FN21 = G 2）槽面接触: FN21= G / sinθ θ θ G FN21 2 FN21 2 G FN21 1 2 青海大学机械工程学院 3）半圆柱面接触: FN21= k G，（k = 1~π/2） 摩擦力计算的通式: Ff21 = f FN21 = fvG 平面接触: fv = f ； 槽面接触: fv = f /sinθ ； 半圆柱面接触: fv = k f ，（k = 1~π/2）。 引入当量摩擦系数之后, 使不同接触形状的移动副中的摩擦力计算和大小比较大为简化。因而这也是工程中简化处理问题的一种重要方法。 G 其中, fv 称为当量摩擦系数, 其取值为: 青海大学机械工程