基于PLC的分类存储站设计.doc

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基于PLC的分类存储站设计 目 录 前 言 1 摘 要 2 ABSTRACT 3 第1章 绪 论 1 1.1 概述 1 1.2 特点 2 1.2.1 模块化的具体特点 2 1.2.2 模块化结构的优点 3 1.3 组成 5 1.4 构建模块化生产系统 5 1.4.1 模块化生产系统构建前的准备 6 1.4.2 模块化生产系统构建的条件 6 第2章 模块化分类分拣站 8 2.1 概述 8 2.2 分类分拣站结构与功能 8 2.3 分类分拣站气动控制设计 9 2.4 步进电机选择 11 2.4.1步进电机的控制和驱动方法简介 12 2.4.2常见的步进电机的工作方式 13 2.4.3步

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