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第四章 动能和势能 功和能的概念以及能量转换及守恒定律不仅在分析和解决力学问题时，是我们常常用到的非常有效的方法，而且也是研究各种物理问题的基础。本章我们仅限于在机械运动范围内讨论功和能及其转换和守恒定律。其中着重研究动能和势能的转换及守恒定律—－机械能守恒定律。 学习内容：§4.1 能量——另一个守恒量 §4.2 力的元功 用线积分表示功 §4.3质点和质点系动能定律 所做的工作：1.简要从历史的角度讨论能量转换及守恒定律 2.讨论功和功率等概念 3.推导质点和质点系第二个基本定理——动能定理。 §4.1 能量——另一个守恒量 人们在长期的生产实践和科学实验的基础上逐步认识到任何一种运动形式都能够直接或间接地转变为其它运动形式。在深入研究运动形式相互转化的过程中，人们建立了功和能的概念，并发现了存在于自然界中的一个普遍基本原理——能量转换及守恒定律。 有关内容课书上有详细介绍，请同学们课后自己阅读。 §4.2 力的元功 用线积分表示功 能量反映物体的运动状态或对外做功本领的大小或高低。能量可以从一个物体转移到另一个物体，或从一种形式（运动形式）转变为另一种形式，总量不变或者说做功恰好是使能量发生转移的手段之一。下面从功开始研究、讨论动能和势能及它们之间的转换和守恒等问题。 力的元功和功率 1．功： 功对同学们来讲并不陌生，在中学力学中我们把物体所受的力在物体的位移方向上的投影与位移大小的乘积，定义（叫做）力在物体位移过程中对运动物体所做的功。简称力所做的功。 如图所示，有力F所做的功为 做功： = 为与的夹角 =· 此时，物体在外力作用下做直线运动，且力的大小和方向都被认为在运动过程中保持不变。 如果物体做曲线运动，而且力的大小和方向都有可能随时间发生变化。在这种情况下，我们需要把上述功的定义推广，给出元功的概念。具体方法是： 把路径分成许多小段——直线（以直代曲） 对每一小段，认为=恒矢量。 故定义元功： 讨论：（1） ， （2） ， （3）， （4） 2.功率 时间内，发生位移为，元功为 定义：——时间内的力的平均功率 时，——的瞬时功率，简称功率。 此时， ——的功率 而力的功率等于力与受力质点速度的标积。 利用不同坐标系表示元功 平面直角坐标系 ， 对直线运动：， ，（， ） 平面自然坐标 3．在极坐标系表示功 力在有限路径上的功 : 位移 ：对每一微小位移： 总功： ， 而变力的功等于元功之和（代数和）。 讨论：（1）平面直角坐标下： 其中：和分别表示外力之、所做的元功之和（代数和）。 （2）直线运动： （取轴为运动直线） 2．曲线运动（自然坐标） ： [例1]P115 已知： 几何意义： 阴影面积（两三角形面积之差）。 §4.3 质点和质点系动能定理 我们知道运动是复杂的，只有动量和动能一起，才能作为运动的全面量度。动量是一个矢量，而动能不是矢量。历史上曾用来量度运动，并把它称为“活力”。现在看来，少一个系数，是错了。但要严格地纠正还非要微分不可。 ， “活力” （一）质点的动能定理 通过功概念的讨论，我们知道，外力对物体做功，可以改变物体的运动状态。例如，瀑布自崖顶落下，是重力对流水做功，使其速度的大小增加；流水冲击水轮机做功，使叶片转动，可以用来发电（机械能电能）；子弹穿过钢板，阻力对子弹做功（负的）使子弹速度大小降低等。可以设想在力做功的过程中，相应地必定存在某种描述运动状态的物理量，它的改变正好由力对物体所做的功来决定。下面从牛顿第二定律出发探讨这问题。 设在外力作用下沿某一曲线运动 在自然坐标系下： 则有：