AT80C52的PWM控制电机正转反转加速减速.doc

PWM调速 电机正反转 加速停止 /********************************************************************* *本实验是基于普中科技的开发板设计直流电动机PWM调速实验。 *设计要求：k1控制电机正转，k2控制电机反转，k3控制电机加 *速，k4控制电机减速，k5控制电机停止。数码管显示电机转向， *速度和所转圈数。并将速度发送到上位机。实验所用电机为12V *自带增量式光电编码器。外部中断0触发方式为高电平触发方式效果更好。 **********************************************************************/ #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit BRA=P2^5; // 刹车 sbit DIR=P2^6; // 转向 sbit PWM=P2^7; // 调速 sbit k1=P1^0; //正转 sbit k2=P1^1; //反转 sbit k3=P1^2; //加速 sbit k4=P1^3; //减速 sbit k5=P1^4; //停止 sbit ls138a=P2^2; sbit ls138b=P2^3; sbit ls138c=P2^4; uchar flag; //方向标志位 uchar speed=50; //初始转速 uint quan_num; //圈数 uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, // 0 1 2 3 4 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; // 5 6 7 8 9 - void delay(uint x) { uchar i; while(x--) {for(i=0;i110;i++);} } /**************************************************************** * 名称 ：init() * 功能 ：初始化函数，设置串口，定时器0，定时器1 * 输入 ：无 * 输出 ：无 ****************************************************************/ void init() { SCON=0x50;//允许串接收发送 TMOD=0x21;//定时器1工作在模式2，为串口提供波特率;定时器0工作在模式1，产生PWM波 TH0=0xff; //定时100us TL0=0xa4; TH1=0xfd;//波特率为9600 TL1=0xfd; IT0=1; //IT0=0低电平触发,IT0=1下降沿触发 TR0=1; //开定时器0 TR1=1; //开定时器1 ET0=1; //开定时器0中断 EA=1; //开总中断 } /**************************************************************** * 名称 ：display() * 功能 ：显示子函数，显示圈数，转速和转向 * 输入 ：圈数，转速，转向 * 输出 ：无 ****************************************************************/ void display_sum(uint num) //圈数显示 { P0=table[num%1000/100]; //显示圈数百位 ls138a=1;ls138b=0;ls138c=1; delay(1); P0=table[num%100/10]; //显示圈数十位 ls138a=0;ls138b=1;ls138c=1; delay(1); P0=table[num%10]; //显示圈数个位 ls138a=1;ls138b=1;ls138c=1; delay(1); } void display_speed(uchar num) //转速显示 { P0=table[num%100/10]; //显示转速十位 ls138a=1;ls138b=1;ls138c=0; delay(1); P0=table[num%10]; //显示转速个位 ls138a=0;ls138b=0;ls138c=1; delay(1); } void display_dir(uchar num) //方向显示 { P0