简谐激励下强迫振动的响应特性.ppt

振幅达到最大值时的频率 受迫振动峰值并不出现在阻尼系统的固有频率处，峰值频率略向左偏移， 对于小阻尼 ζ (i.e., for light damping). 相位特性和振幅一样， 振幅达到最大值时的频率 相位差 自由振动 受迫振动 应该注意，这里的相位差是表示响应滞后于激励的相位角，不应与自由振动的初相位相混淆 两者主要区别： 初相位取决于初始位移与初始速度的相对大小； 相位差反映响应相对于激励力的滞后效应，是由系统本身具有阻尼引起的。 相位差特性 相频曲线 总响应 系统总响应为： 式中 为阻尼系统的瞬态响应，与自由振动的表达式相同。 因此欠阻尼系统的总响应为： 其中瞬态响应的幅值 和相位 可通过将初始条件代入上 式予以确定，即联立求解以下方程获得： 问题描述 （1）当外激励 F(t)=10sin(10t)(N), 求系统的稳态响应x2(t)=? （2）当 F(t)=10sin(10t)(N),而所有的初值条件为零，即 x(0)=dx(0)/dt=0,求瞬态解及总响应 x(t)? 当 t = 1 s, 2 s, 3 s时，瞬态响应x1(t) 的幅值及稳态响应 x2(t)的幅值 如右图所示的单自由度系