简易智能电动车论文.doc

目录 目录 1 简易智能电动车设计要求 2 一、任务 2 二、要求 2 四、说明 3 简易智能电动车设计论文 4 摘要 4 Abstract 4 1 方案设计与论证 5 1.1 小车本体 5 1.2 主控单元 5 1.3 信息感知单元 6 1.4 驱动单元 7 1.5 人机接口单元 7 1.6策略的选择 7 2 理论设计 9 2.1 小车本体设计 9 2.2 小车主控系统设计 10 2.3 信息感知单元的设计 12 2.4 电机驱动单元 18 3 特色与创新 19 3.1 串行扫描实现的人机接口 19 3.2 避障单元的设计 19 3.3 寻光雷达及小车位姿控制 19 4 调试过程及测试数据分析 20 4.1 调试仪器仪表 20 4.2 调试数据及分析 20 简易智能电动车设计要求 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储显示检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入弯道区，圆弧线到达C点（也可脱离圆弧线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片要求电动车到达C点检测到片后C点停车5秒，发出断续的声