2共点力系和力偶系专用课件.ppt

(3) 符号：M (1) 概念： 用来表示力偶矩的大小、转向、作用面方位的有向线段。 (2) 力偶的三要素： ?力偶矩的大小。 ?力偶的转向。 ?力偶作用面的方位 2.4.3 力偶矩矢 M1 M2 F1 F1 2. 4 力偶及其性质 矢量M的模表示力偶矩的大小；方位垂直于力偶作用平面；指向表示力偶的转向，符合右手螺旋规则。 M1 M2 力偶矩矢是自由矢量，一般从力偶矩中点画出。 空间力偶可用一个矢量M 表示，该矢量M称为力偶矩矢。 空间力偶等效定理 空间两个力偶等效的充要条件是：这两个力偶的力偶矩矢相等。 2. 4 力偶及其性质 ?力偶系的合成 ?力偶系平衡的充要条件 2.5 力偶系的合成与平衡 空间力偶系可合成为一力偶。合力偶的矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 2.5.1. 力偶系的合成 即 证明： B点：FR=F1+F2 （F1，F1）和（F2，F2）分别为作用平面Ⅰ和Ⅱ内的力偶。 A点：FR=F1+F2 由于F1=F1，F2=F2 ，故 FR=FR。 2.5 力偶系的合成与平衡 求合力偶矢M。 M2=F2q M1=F1q ， MR=FRq ， FR=F1+F2 FRq=F1q+F2q MR=M1+M2 合成结果为一个合力偶（FR，FR）。 设力偶系由任意个力偶组成：则有 即：力偶矩矢是按平行四边形定律相加。 M1 M2 MR 2.5 力偶系的合成与平衡 上式投影到直角坐标轴上，得 即合力偶矩矢在某一轴上的投影，等于它的各分力偶矩矢在同一轴上投影的代数和。 如果已知合力偶矩矢的三个投影，可由下式确定合力偶矩矢的大小和方向。 2.5 力偶系的合成与平衡 力偶矩矢多边形自行闭合，即力偶系中各力偶矩矢的矢量和等于零。 力偶系的平衡方程 2.5.2 力偶系平衡的充要条件 2.5 力偶系的合成与平衡 第2章 共点力系和力偶系 理 论 力 学 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第2章 共点力系和力偶系 理 论 力 学 2.5 力偶系的合成与平衡 2.4 力 偶 及其性质 2.2 力的投影 · 力沿坐标轴的分解 2. 1 共点力系合成与平衡的几何法 静 力 学 2.3 共点力系合成与平衡的解析法 第 2 章 共点力系 和力偶系 2. 1 共点力系合成与平衡的几何法 ? 共点力系合成的几何法 ? 共点力系平衡的几何条件 O F2 F1 F4 F3 F2 F1 FR F3 F4 B C D E 表达式：FR = F1+ F2+ F3+ F4 O 2.1.1 合成的几何法 2. 1 共点力系合成与平衡的几何法 把各力矢首尾相接，形成一条折线（称为开口的多边形）。 FR F2 F1 F3 F4 B C D E O 加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 ?力多边形法则 O F2 F1 F4 F3 2. 1 共点力系合成与平衡的几何法 共点力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 矢量的表达式： F2 FR F1 F3 F4 B C D E O FR= F1+ F2+ F3+ ···+ Fn ? 平面共点力系的合成结果 O F2 F1 F4 F3 FR 2. 1 共点力系合成与平衡的几何法 该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和于零。 F5 F2 F1 F3 F4 B C D E O O F2 F1 F4 F3 F5 共点力系平衡的充分必要几何条件为： 2.1.2 共点力系平衡的充要几何条件 2. 1 共点力系合成与平衡的几何法 2.2 力的投影 · 力沿坐标轴的分解 ? 力的投影 ? 力沿坐标轴的分解 力在某轴上投影，等于力的模乘以与该轴正向间夹角的余弦。 α x? a b A B x F 2.2.1 力在轴上的投影 2.2 力的投影 · 力沿坐标轴的分解 ?力在坐标轴的投影 已知力F 的三个投影，力F 的大小和方向可分别表示为 Fx Fy Fz 2.2 力的投影 · 力沿坐标轴的分解 ? 注意 力在轴上的投影是一代数量。 力在一平面上的投影仍是一矢量。 A B F x y O 由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A到B所构成的矢量A′B′ ，就是力F在平面Oxy上的投影，记为Fxy。 ? 2.2.2 力在平面上的投影 力Fxy的大小 B′ A′ Fxy 2.2 力的投影 · 力沿坐标轴的分解 ? 二次投影 x y θ φ z F Fy Fx Fz Fxy 力在平面