DSP实验三.doc

一、实验目的 通过实验熟悉LF2407A的定时器； 掌握LF2407A定时器的控制方法； 掌握LF2407A的中断结构和对中断的处理流程； 学会汇编语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 二、实验主要仪器与设备 计算机，ICETEK-LF2407-EDU实验箱 三、实验原理 通用定时器介绍及其控制方法 事件管理器模块（EV） TMS320LF2407A DSP片内包括两个事件管理模块EVA和EVB，每个事件管理器模块包括通用定时器（GP）、比较单元以及正交编码脉冲电路。每个事件管理器都包括两个通用定时器，用以完成计数、同步、定时启动ADC、定时中断等功能。 通用定时器（GP） *每个通用定时器包括： -一个16位的定时器增/减计数的计数器TxCNT，可读写； -一个16位的定时器比较寄存器（双缓冲，带影子寄存器）TxCMP，可读写； -一个16位的定时器周期寄存器（双缓冲，带影子寄存器）TxPR，可读写； -一个的定时器周期寄存器TxCON，可读写； -可选择的内部或外部输入时钟； -用于内部或外部时钟输入的课编程的预定标器（Prescaler）； -控制和中断逻辑，用于4个可屏蔽中断一下溢、溢出、定时器比较和周期中断； -可选择方向的输入引脚TDIRx，用于双向计数方式时选择向上或向下计数。 *通用定时器之间可以彼此独立工作或相互同步工作，完成复杂的任务。 *通用定时器在中断标志寄存器EVAIFRA，EVAIFRB，EVBIFRA和EVBIFRB中有12哥中断标志位。每个通用定时器可根据以下事件产生4个中断： -上溢—TxOFINF（x=1,2,3或4）； -下溢—TxUFINF（x=1,2,3或4）； -比较匹配—TxCINT（x=1,2,3或4）； -周期匹配—TxPINT（x=1,2,3或4）； *每个通用定时器有4种可选择的操作模式： -停止/保持模式； -连续增计数模式； -定向增/减计数模式； -连续增/减计数模式。 TMS320LF240x中断结构 利用CPU支持的6个可屏蔽中断，采用集中化的中断扩展设计来满足大量的外设中断需求。LF240x内核提供一个不可屏蔽的中断NMI和6个按优先级获得服务的可屏蔽中断INT1至INT6。而这6个中断级的每一个都可被很多外设中断请求共享。通过中断请求系统中的一个两级中断来扩展系统可响应的中断个数。 为了让CPU能区分引起中断的事件，在每个外设中断请求有效是都会产生一个唯一的外设中断力量，保存于外设中断向量寄存器（PIVR）中。实际上有两个中断向量表，CPU的向量表用于得到一级通用中断服务子程序（GISR）；外设向量表指定外设中断子程序（SISR）。GISR程序根据PIVR中的外设中断向量取值决定执行哪个SISR。 中断响应过程 外设事件要引起CPU中断，必须保证：外设事件的中断使能为被使能，CPU内核级的6个可疲敝中断中，相应中断也被使能。 在外设事件发生时，首先将其在外设中断控制器中的标志位置1，从而引起CPU内核的INT-INT6中的一个产生中断。中断服务过程中，其他可屏蔽中断将会自动被屏蔽，直到中断返回。 在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1会引起INT2中断），在相应GISR字程序中，取出PIVR的值，根据其值在转向相应的SISR；SISR程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清楚以便能继续中断，然后返回。 4、中断程序设计 -程序中应包括两个中断向量表，LF2407A默认向量表从程序区0地址开始存放。 -第一个向量表包含GISR服务程序入口，第二个向量表可存储在程序区其他位置供GISR程序调用； -向量表中每项为两个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址；第一个向量表的首相为复位向量，即CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口； -程序中包含相应GISR服务程序，和SISR服务程序，将其入口地址加入相应中断向量表中。 -GISR服务程序进入后，首先取得PIVR的值，据此计算应调用哪一个外设中断向量。 -SISR服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。 5、实验程序分析 本实验设计的程序是在上一个实验基础上修改得来，由于上一实验控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。 对于定时器的周期寄存器为计数40000次产生一个中断由于DSP工作在40MHz主频，正好是1ms中断一次，所以在中断服务程序中计算中断500次时改变指示灯状态，实现指示灯亮0.5秒在灭0.5秒，即每秒闪烁一次。 实验程序的工程中包含了