振动的运动学题稿.ppt

1 * 更一般的说，从几何方面研究而不涉及物理原因。 运动学——描述质点或系统的运动形态（位移、速度、加速度、相位等）随时间变化的规律的学科，不涉及受力情况。 前边说的第二类分类方法就是从运动学角度把系统的运动分为简谐振动、一般周期振动等等。 第二章 振动的运动学 §2—1 简谐振动参量 §2—2 谐振动的矢量表示法 及复数表示法 §2—3 简谐振动的合成 §2—4 拍（beat） §2—5 本章习题 §2—1 简谐振动参量 简谐振动是最简单的周期振动，其位移方程可以用正弦或余弦函数描述另行x=Asinωt 。 T A 0 x t 其中振动参量有： x——振动任一瞬时的位移（线位移或角位移），单位毫米或弧度。 t——时间，单位秒（time）。 A——振幅（最大振动位移）amplitude。 T——振动周期，振动一次（一周）所需的时间，单位：秒。 ω——圆周率（又称角频率），表示振动快慢， 单位：弧度/秒（或1/秒）。 另外，还有一种自然频率（又称频率）。 f——每秒振动的次数，单位 周/秒（赫兹、次/秒）。 （freguence） 由上式可以看到: 速度： 也是固频率的简谐函数 （其中Aω——速度幅）单位毫米/秒 加速度： （其中Aω2——加速度幅）单位毫米/秒2 下面介绍两个同频率不同相位的简谐振动 φ——初相位（t＝0时的相位） x2比x1超前φ相位，即x2比x1提前φ/ω秒达到位移最大值。 注意：只有频率相同，相位差φ才保持不变。 0 A2 A1 x ω t x2(t) x1(t) φ §2—2 简谐振动的矢量表示法及复数表示法 描述简谐振动的数学表示方法有三种： 用三角函数的代数表示法 矢量表示方法 复数表示 1、用三角函数的代数表示法 如前所述，但研究两个同频率简谐振动合成时，物理概念不清晰，不直观。 例如： 2、矢量表示方法 用矢量的逆时针旋转表示简谐振动是很方便的。以矢量的水平位置为起点t＝0，矢量的模A——振幅，旋转角速度ω——振动的圆频率到t瞬时，矢量与水平轴的夹角ωt即相位角，旋转矢量在垂直轴的投影Asinωt或在水平轴的投影Acosωt都可以代表简谐振动。自然频率f就是每秒转的周数，单位周/秒。显然 用矢量表示方法可以很清楚地看出位移、速度、加速度旋转矢量的相对位置关系（即相位关系）。 则 设简谐位移方程（代数表示） x＝Asinωt 用矢量表示方法可以很清楚地看出位移、速度、加速度旋转矢量的相对位置关系（即相位关系）。 超前于位移 超前位移π 矢量表示见图 ωt A ω Aω Aω2 t=0 3、复数表示 我们知道，一个复数z=a+bi可以表示复平面的一个矢量。 矢量的长度称为z的模，即 矢量与实轴的夹角θ称为幅角，记为argz，即 我们又知道，复数z的实部和虚部分别是：Rt(z)＝a＝Acosθ；Im(z)＝b＝Asinθ〔注：arg——argument, Re——real, Im——imaginary〕 θ a A b 实(Re) 虚(Im) 了解上述概念之后，我们用旋转的复数矢量可以表示简谐振动。用复数的模表示振幅，仍用A；幅角θ此时代之以相位角ωt，这时幅角将随时间t变化。就是说，该复数矢量按逆时针方向以ω为角速度旋转。该旋转矢量在实轴及虚轴上的投影： Re (z) ＝Acosωt；Im (z) =Asinωt都可以表示简谐振动。 ωt A (Re) (Im) ω 复数可以合成指数形式z＝Acosωt＋iAsinωt＝Aeiωt。 我们约定，用复数旋转矢量在虚轴的投影表示简谐振动：x＝Asinωt＝Im (z)＝Im〔Aeiωt〕简单写成x＝Aeiωt 〔注意：不要理解成振动是复数〕 就是指他的虚部（虚部本身是个实数；例如Im (z)=Asin ωt） 注意：振动现象本身是实际存在的，用复数表示简谐振动指的是用其中的实部或虚部（我们这里用虚部）来表示振动。 用复数表示振动时，其速度和加速度为： 可以看到，每求一次导数，就在前边乘上一个iω，而每乘一个i（按复数乘法可知）就是把这复数矢量逆时针 转，这在求导数运算中带来了方便。 4、小结 简谐振动有三种表示方法，其中代数方法x＝Asinωt比较符合我们的习惯。但在表示同频率简谐振动合成时，矢量表示方法有着物理概念清晰、直观的优点。复数表示方法在求导运算中带来了方便。这里再重复一遍，用矢量表示简谐振动，说的是当矢量逆时针旋转时，它在