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第5章 三维几何造型 5.2 三维几何造型 5.2.1 形体的几何表示法 （2） 表面模型 （3） 实体模型 5.2.2 形体的输入 （2）扫描输入 （3）集合运算（布尔运算） 5.2.3 形体的内部表示 （2）三维模型的数据结构 5.2.4 结构的立体表示模式（CSG） * * 5.1 三维坐标系 （1） 直角坐标系 （2） 坐标系和圆柱坐标系 x y z 右手坐标系 x y z 左手坐标系 x y z a b 球坐标系 X=Rsinacosb Y=Rsinasinb Z=Rcosa 三维几何造型是研究如何在计算机内定义表示一个三维物体，即如何将一个三维物体映射到一维的串行的计算机存储中。 几何造型的基本思想：通过点、线、面、体等几何元素，经过平移、比例、旋转等几何变换和并、交、差等集合运算，产生实际的几何模型。 是由一堆几何元素中的点、直线和二维、三维几何元素中的曲线构成的模型。 特点：很自然，不能生成剖切图、消隐图、明暗色彩图和不能加工处理。不能明确定义点与形体之间关系。 （1） 线框模型 是由二维元素中的多边形、三维几何元素中的平面或曲面构成的模型，即它是用有向多边形围成的部分来定义形体的表面，再由曲面的集合来定义形体。 特点：不能完全保证构成一个封闭的多面体。不能求重心和重量，在计算有限元分析等应用中，仍然缺乏完