2014春MTALAB仿真期末大作业.docVIP

MATLAB仿真 期末大作业 姓 名：祝杰 班 级：9班 学 号：031140922 指导教师：李绍武 2014春期末大作业 题目1：设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由串联，其中： A表示自己学号最后一位数（可以是零），K为开环增益。要求： 设K=1时，建立控制系统模型，并绘制阶跃响应曲线（用红色虚线，并标注坐标和标题）；求取时域性能指标，包括上升时间、超调量、调节时间、峰值时间； 实验程序： num=[3]; den=[1 1 0]; sys=tf(num,den);sys1=feedback(sys,1); [y1, t] = step(sys1); plot(t, y1, r:);grid on xlabel(时间);ylabel(幅度);title(阶跃响应曲线); num=[3];den=[1 1 0]; sys=tf(num,den);sys1=feedback(sys,1); t=[0:0.01:10]; step(sys1,r:); [y1, t] = step(sys1); 上升时间=0.758s-0.106s=0.652s 调节时间=7.87s 峰值时间=1.93s 超调量=（1.93-1）/1*100%=93%