STC控制的料车行走系统设计.doc

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生： 陈舒 指导教师 ： 刘峰  完成日期 2014 年 5 月  南阳理工学院本科生毕业设计（论文） STC控制的料车行走系统设计 Design of skip walking system controlled by STC 总 计： 24 页 表 格： 3 个 插 图： 17 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 论 文  STC控制的料车行走系统设计 Design of skip walking system controlled by STC 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 陈舒 学 号： 105090740008 指 导 教 师（职称）： 刘峰（讲师） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology STC控制的料车行走系统设计 电气工程及其自动化专业 陈舒 [摘 要]为了实现送料小车的自动化控制，减少劳动力，提高生产效率。设计以STC单片机为主控制单元，用行程开关来获取料车的位置，通过旋转编码器获取料车的速度和行进方向，采用西门子变频器MM440调控料车行进的速度。料车在初始位置时，单片机给小车信号，关闭风机、下料电机、行走电机、旋刀电机,同时打开上料电机，当上料结束后，打开行走电机，小车开始行走，打开挡板正向开关。当挡板正向打开完毕以后，打开下料电机，开始下料动作，当小车达到折返点以后，挡板电机换向。仿真结果显示，料车可以自动行进和装卸料，工作稳定可靠。 [关键词] 料车；单片机；交流电机；行程监控 Design of skip walking system controlled by STC Electrical Engineering and Automation Specialty CHEN Shu Abstract: This design is to realize?the transformation from manual to automatic of skip;change manual feeding of skip to automatic,?reduce the labor force,?improve?the production efficiency, and ?realize the automation of production. The main control unit of this design is STC microcontroller; get the position of skip by traver switch; get the speed of skip and direction through a rotary encoder; control the speed of skip by the Siemens inverter MM440.In the beginning, shut down the wind?machine, blanking?motor,?walking motor,?rotary cutter?motor, and open feeding motor at the same time; when the?feeding?ended,?open the?travel motor,?and the skip start walking, open?baffle?forward switch together.When the baffle is closed, open the blanking motor and when the skip reaches