三自由度平面(直角)坐标机器人设计_毕业论文.docVIP

审定成绩： 成都工业学院 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目： 三自由度机器人设计 系 部 名 称： 机电工程系 学 生 姓 名： 伊智骏 专 业： 机电一体化 班 级： 09413 学 号： 34 指 导 教 师： 李刚俊 答辩组负责人： 填表时间： 年 月摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度直角坐标型工业机器人，其工作方向为三个直线方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一个地方搬到另一个地方这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：三自由度 直角坐标 工业机器人 Abstract It is starting to change