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实验二 (一)系统响应及系统稳定性1、实验目的（1）掌握求系统响应的方法。（2）掌握时域离散系统的时域特性。（3）分析、观察及检验系统的稳定性。2、实验仪器 PC机一台 MATLAB软件3、实验原理在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和系统的单位脉冲响应，在频域中可以用系统函数描述系统的特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应。本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳态响应。系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。实际中检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否都有界，或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出时指当n趋近与无穷时，系统的输出。如果系统稳定，则信号加入系统后，系统输出的开始一段称为暂态效应，随着n的加大，幅度趋于稳定，达到稳定输出。注意在一下实验中均假设系统的初始状态为零。4、实验内容及步骤（1）给定一个低通滤波器的差分方程为，输入信号分别求出和的系统响应和，并画出波形；求出系统的单位脉冲响应，画出波形。（2）给定系统的单位脉冲响应为用线性卷积法求分别对系统和的输出响应和，并画出波形。（3）给定一谐振器的差分方程为其中。用实验方法检查系统是否稳定。如果输入信号为时，画出系统输出波形。5、实验用MATLAB函数介绍（1）数字信号处理中常用到的绘图指令(只给出函数名，具体调用格式参看help)figure(); plot(); stem(); axis(); grid on; title(); xlabel(); ylabel(); text(); hold on; subplot()（2）求单位脉冲响应和系统的响应函数 Impz()；filter()（3）卷积计算可能涉及的函数 conv(); length()6、思考题（1）如果输入信号为无限长序列，系统的单位脉冲响应是有限长序列，可否用线性卷积法求系统的响应？如何求？（2）如果信号经过一个低通滤波器，即信号的高频分量被滤掉，时域信号的频谱有何变化？用前面第一个实验结果分析。7、实验报告要求（1）简述实验目的及原理。（2）写出实验步骤和程序清单，总结实验所得主要结论。（3）简要回答思考题。（二）线性卷积和循环卷积１、实验目的（１）进一步掌握线性卷积的计算机编程方法，利用卷积的方法观察系统响应的时域特性。（２）掌握循环卷积的计算机编程方法，并比较与线性卷积的差别，验证二者之间的关系。利用循环卷积的方法观察、分析系统响应的时域特性。2、实验仪器 PC机一台 MATLAB软件3、实验原理（1）线性卷积：线性时不变系统（Linear Time-Invariant System, or L. T. I系统）输入、输出间的关系为：当系统输入序列为，系统的单位脉冲响应为，输出序列为，则系统输出为：上式称为线性卷积。（2）循环卷积设两个有限长序列和，长度分别为和，　如果则上式称为和的循环卷积。（3）两个有限长序列的线性卷积序列和，长度分别为点和点，为这两个序列的线性卷积，则为且线性卷积的非零值长度为点。（4）循环卷积与线性卷积的关系序列为点长，序列为点长，若序列和进行点的循环卷积，其结果是否等于该两序列的线性卷积，完全取决于循环卷积的长度。由教材相关推导，得，也就是说，循环卷积是线性卷积的周期延拓序列再取主值区间。当时循环卷积等于线性卷积，即；当时，两者不等。4、实验内容已知长为4的两个有限长序列 （1）利用MATLAB的conv（）函数求线性卷积，并绘出图形。（2）利用MATLAB构建的循环卷积函数计算下述4种情况下循环卷积，并绘出图形。⑤　⑥　⑦　⑧（3）调用fft()函数利用循环卷积定理计算下述4种情况下循环卷积，并绘出图形。⑤　⑥　⑦　⑧（4）比较线性卷积和循环卷积的结果，总结结论。5、实验用MATLAB函数介绍　conv(); fft(); ifft(); stem(); figure(); fftfilt()MATLAB构建的循环卷积函数circonv()如下：function y=circonv(x1,x2)%这里的两个序列x1,x2都是假设从1开始，一直到N;xn2=[x