卧式双面铣削组合机床液压传动.doc

任务： 设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。机床的加工对象为铸铁变速箱箱体，动作顺序为夹紧缸夹紧——工作台快速趋近工件——工作台进给——工作台快退——夹紧缸松开——原位停止。工作台移动部件的总质量为400kg，加、减速时间为0.2s。采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，夹紧缸行程为30mm，夹紧力为 800N。工作台快进行程为 100mm，快进速度为 3.5m／min，工进行程为 200mm，工进速度为 80～300m／min，轴向工作负载为12000N，快退速度为6m／min。要求工作台运动平稳，夹紧力可调并保压。液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理. 液压传动系统的组 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1）动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2）执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4）辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。 5）工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换液压技术发展趋向① 减少能耗，充分利用能量。 泄漏控制。 污染控制。 主动维护。 机电一体化。 液压CAD技术。 新材料、新工艺的应用。新型材料的使用，像陶瓷、聚合物等。 纯水液压技术重新崛起 信息网络的建设。 重视特色产品，发展成套技术（3-1） 查[1] 表9.4-8得 =23 =0.2 =0.1 =0.4 =0.1 =0.1 m=0.15 =1.0 查表[1] 9.4-1得：=0.12mm/z 查[1] 表 9.2-11得：铣刀直径：铣刀直径：D=250mm Z=26 ==4.7mm代入公式（3-1） V==37.78m/min 3.1.2 铣刀转速计算 查[2]p53 n= (3-2) 代入（3-2）计算：n===30.08r/min 3.1.3 铣削力计算 查[1] 表P9-109公式得：=（3-3） 查[1] 表9.4-10 = 294 =1.0 = 0.65 =0.83 =0 =0.83 又Z=26 ==4.7mm =0.12mm =1.0 n=30.08r/min 代入公式（3-3）得： ==467.61N 铣削力与的关系： 逆铣: =1.0-1.2 顺铣： =0.8-0.9 逆铣时，取=1.1；顺铣时，取=0.8 =1.1467.61=514.37N =0.8467.61=374.09N 铣削力与的关系： 逆铣=0.2-0.3 顺铣=0.75-0.80 逆铣时，取=0.25 顺铣时，取=0.775 =0.25467.61=116.90N =0.775467.61=362.40N 3.2 滑台受力分析及其计算 a,滑台和夹具及工件的最大总和质量M=700(kg) b, 液压动力滑台为矩凹槽平导轨,静摩擦系数f1=0.27；动摩擦系数f2=0.18 c, 运动过程速度切换的加、减速度时间t=0.05(s)。 滑台受力情况。见 图3-1 图3-1 滑台受力分析 系统功能设计： （1） 工况分析 摩擦力F=Mg=0.27 7009.8=1852.2N =Mg=0.187009.8=1234.8N 工进，工退时所需推动 =（Mg-）（7009.8-116.90）=1213.76（逆铣） =(Mg+)=0.18 (7009.8+362.40)=1300.03（顺铣） =M=700=956.67N V1= V2 =956.67 = M=700=816.67N =816.67N 工作台液压缸