基于89C51的直流电机调速设计.doc

单片机系统 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 ： 基于89C51的直流电机调速设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ： 2016-12-26～20101-06 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日  单片机系统 课 程 设 计 课程设计名称： 基于89C51的直流电机调速设计 专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 课程设计时间： 2016-12-26～20101-06 单片机系统 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 201423010127 题 目 基于89C51的直流电机调速设计 课题性质 工程设计 课题来源 自拟 指导教师 主要内容 （参数） 利用89C51设计一种直流电机调速控制器，实现以下功能： 1．； 2． 3． 任务要求 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：实验室调试。 第9-10天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文字通顺、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。 主要参考 资料 [1] 张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版）．北京：国防工业出版社，2004 [3] 阎石．．北京 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 1 概述 4 2 总体方案设计 4 2.1 方案论证 4 2.2 总体方案 6 3 硬件电路设计 7 3.1 复位电路 7 3.2 时钟电路 8 3.3 驱动电路 8 3.4 续流电路 9 3.5 按键电路 10 3.6 显示电路 10 3.7 电源管理电路 11 4 软件设计 12 4.1 主程序设计 12 4.2 中断服务程序设计 12 4.3 子程序设计 13 5 系统调试与总结 14 5.1 系统调试 14 5.2 总结 16 参 考 文 献 17 附录A 系统原理图 17 附录B 源程序 18 概述 本次设计采用了AT89C51单片机以及L298N芯片驱动直流电机，并在数码管上显示当前速度级数。可以实现按键起动、增减速、停车的功能。调速方面，通过单片机发送不同占空比的PWM波形，从而改变电机的电枢电压，进而实现对直流电机的调速。 在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的能量转换效率；二是应能根据生产工艺的要求调整转速。电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。直流电机由于具有速度控制容易，启动制动性能良好，且能在宽范围内平滑调速等特点而在电力、冶金、机械制造等工业部门中得到广泛应用。因此，调速技术一直是研究的热点。 总体方案设计 方案论证 直流电机转速控制选择 直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于励磁式直流电动机，其转速n可以近似地表示为 式中：—电枢两端地电压； ? —励磁磁通； —电动机综合参数； 从上式可以看出，直流电机的转速控制方法可以分为两类：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。由于励磁控制方法动态响应较差。所以在工业生产过程中常用的方法是电枢控制法。