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球面的参数方程 曲面和曲线的参数方程 例：建立母线平行于C：x=y=z，且准线为 的柱面方程。 锥面方程的求解 * * 二次曲面 北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也！化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里。 二次曲面 §7.1 柱面 球面 锥面 旋转面 二次曲面 课堂练习 在空间直角坐标系中，三元方程 F(x, y, z)=0 表示空间曲面，而 则表示空间曲线. 本节主要讨论一些常见的曲面. 研究空间曲面方 程的特点，并利用“截痕法”研究空间曲面的形状. 所谓“截痕法”是指用坐标面和平行于坐标面的平 面去截空间曲面，考察其交线（即截痕）的形状， 然后加以综合，从而了解空间曲面的全貌. 一、球面 与定点的距离为常数的点的轨迹称为球面. 下面建立球心在点 P0(x0 , y0 , z0 ) , 半径R为的球面方程 . 空间中任一点 P(x, y, z) 在球面上,当且仅当 | P0 P | = R , 所以该球面方程为: 若球心在坐标原点,则球面方程为: x2 + y2 + z2 = R2 将上述方程展开得 1. 球心在原点 P0 y x z P z x y 球心不在原点时 例：求球面x2+y2+z2=5与平面z=1的交线C的方程。 例：设动点在一平面内做匀速圆周运动，角速度为 b,圆的半径为a;另一方面，该平面沿着与平面垂直的 方向做匀速直线运动,速率为v,求动点C运动的轨迹。P.241 二、柱面 由一族平行直线形成的曲面叫做柱面。 T: 空间一条定曲线 C: 空间一条定直线 动直线L始终平行于直线C并沿着曲线T移动而形成 的轨迹。动直线L称为柱面的母线。 ，称为柱面的准线。 ，确定了柱面的方向。 注：柱面由准线T和定直线C的方向唯一确定。 反之，柱面的准线不唯一。 x y z o L T 母线平行于z轴的柱面方程. 图1 因此该柱面方程中不含有z , 可设柱面方程为: C 求柱面的方程等价于求直线L上的点满足的方程。 一般地,在空间直角坐标系中,方程 f(x , y)=0 (不含z), 表示母线平行于z轴的柱面,它的一条准线为 方程 g(x , z)=0 (不含y), 表示母线平行于y轴的柱面,它的一条准线为 方程 h(y , z)=0 (不含x), 表示母线平行于x轴的柱面,它的一条准线为 注：缺哪个自变量柱面就平行于哪个坐标轴。 二元二次方程为母线平行于坐标轴的柱面 例：说明下列方程在空间直角坐标系中各表示什么曲面? x y z y z x y o x z z x y o x y z o x2 + y2 + z2 = c x+y+z=0 三、锥面 过一个定点的直线族形成的曲面叫做锥面. 动直线L沿定曲线T移动，并且L移动时始终经过动点M0。L称为锥面的母线，T称为锥面的准线， M0称为锥面的顶点。 o x y z 同理，锥面由准线顶点唯一决定，并且锥面的准线不唯一。 求锥面的方程等价于求直线L上的点满足的方程。 求锥面的方程等价于求直线L上的点满足的方程。 例子锥面的顶点在坐标原点，且准线为： x2 + y2 =1 z = c (c为常数), 求锥面的方程 . 解： 设 P(x, y, z) 为锥面上任一点,母线OP交准线于点P1(x1, y1, z1), 则有 消去参数 x1, y1, z1 可得 z2 = c2(x2 + y2)。 锥面的参数方程： x y z o 四、旋转面 圆柱面可以看作由一条直线绕与它平行的另一条直 线旋转一周所成的曲面.一般地，由一条曲线L绕一 条定直线 l 旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面. 一般 考虑平面曲线绕坐标轴旋转而成的曲面。 P1(0,y1,z1) P(x, y, z) y x z o 点P位于点P1绕z轴旋转所得的圆周上 例：求 yoz 面上的直线 z = ycotα绕z轴旋转一周所得锥面的方程。 o x y z α 求旋转面方程的法则：绕哪个轴旋转，就把母线方程中的另外一个自变量换掉。 x y z o 例：求面yoz上的双曲线 分别绕z轴、y轴旋转所得到的旋转曲面的方程. o y x z 旋转单叶双曲面 旋转双叶双曲面