信号与系统概要.ppt

2. 信号分解为奇分量与偶分量之和 连续时间信号 离散时间信号 [例1] 画出f(t)的奇、偶两个分量 3．信号分解为实部分量与虚部分量 连续时间信号 离散时间信号 实部分量 虚部分量 4. 连续信号分解为冲激函数的线性组合 当??0时，k???，??d?，且 不同的信号都可以分解为冲激序列， 信号不同只是它们的系数不同。 实际应用： 当求解信号f(t)通过LTI系统产生的响应时， 只需求解冲激信号通过该系统产生的响应， 然后利用线性时不变系统的特性， 进行迭加和延时即可求得信号f(t)产生的响应。 信号分解?(t)为物理意义与实际应用 例1：画出下列信号的波形。 (1) 这是一个正弦周期信号。周期T = 2π / ω = 0.4 π，幅度为2。 2 -2 0.4 π 0 t f(t) (2) -∞ t ∞ 0 1 t f(t) t0时 t0时 (3) … -1 0 1 2 1 … -1/2 1/4 -2 k f(k) k=0,f(k)=1 k=1,f(k)=-1/2 k=2,f(k)=1/4 k=-1,f(k)=-2 k=-2,f(k)=4 例1：某连续系统框图如图示，写出该系统的微分方程。 Σ a0 a1 － － + 左边加法器的输出： 整理后得： 例2：某连续系统如图示，写出该系统的微分方程。 a0 a1 Σ － － + Σ b1 b2 b0 + + + 例3：离散系统如图示，求该系统的差分方程。 a0 a1 Σ D － － + Σ b2 b0 + － D 列写系统微分或差分方程的一般步骤： (1) 选取中间变量。对连续系统，设其最右端积分器输出为x(t)；对离散系统，设其最左端迟延单元的输入为x(k)。 (2) 写出左右加法器输出信号的方程； (3) 用输出信号及其各阶导数（差分）去代替左边加法器输出信号方程的中间变量和其各阶导数（差分）；用输入信号及其各阶导数（差分）去代替右边加法器输出信号方程的中间变量和其各阶导数（差分）。 §1.6 系统的性质 连续或离散的动态系统，按其基本特性可分为线性的与非线性的；时变的与非时变的；因果的与非因果的等等。本节将主要讨论这三种性质。 一、线性 系统的激励 f(?)和响应 y(?)之间的关系可记为： 其中T为算子，表示对激励 f 所作的变换； 系统的线性包含齐次性和可加性： 齐次性： 或写为： 若 则 可加性： 若 则 如果某系统既满足齐次性又满足可加性，则此系统即为一个线性系统。可用如下方法判断： 若 有 则该系统为线性系统。 对于我们所讨论的动态系统来说，系统的响应与过去的历史激励有关。因此在某一时刻，系统的输出不仅取决于当前时刻的输入，而且还取决于该系统的初始状态。 系统在初始时刻的状态可以用x(0)表示，许多情况下，系统响应不止由一个初始状态决定。如果有多个初始状态，可记为：x1(0),x2(0),…,xn(0)，简记为{x(0)}。 这样，动态系统的响应就完全由系统的初始状态和当前的输入激励所决定。 如果我们所讨论的系统是线性系统，那么可以把系统的初始状态与当前时刻的输入看成是两种激励（即把初始状态也看成一个激励），那么根据线性系统的可加性： 设当输入激励为0时，系统仅由初始状态引起的响应： 零输入响应 零状态响应 当系统初始状态为0时，系统仅由当前输入引起的响应： 那么，当线性系统的初始状态不为零，当前又有输入激励的情况下，其总响应就是： 同理，如果一个线性系统有多个初始状态，其总的零输入响应应为各个初始状态对应的零输入响应之和，称为零输入线性； 如果一个线性系统有多个不同的输入激励，其总的零状态响应应为各个激励对应的零状态响应之和，称为零状态线性。 如何证明一个系统是线性的？ 再分别计算： (1)当输入激励为 时，系统的输出， 即 (2)系统输出响应的线性组合，即 先假设： 及 若(1)=(2)，则该系统是线性的。 例：判断下列系统是否是线性的？ 该系统的响应可以分解为两部分： 若yx(t)与yf(t)是线性的，则y(t)=yx(t)+yf(t)必定是线性系统。 (1) 是系统的零输入响应。 要判断yx(t)是否是线性系统，可以看该系统是否满足零输入线性。 设 T[ ] 又因为： (1) (2) (1)=(2)，所以yx(t)满足零输入线性。 是系统的零状态响应。 要判断yf(t)是否是线性系统，可以看该系统是否满足零状态线性。 设 T[ ] yf(t)满足零状态线性。 此系统为线性系统。 该系统也可分解为两部分： ——零输入响应 ——零状态响应 (2) T[