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传感器与检测技术第一章：传感器的组成：主要由敏感元件和转换元件组成，一般还需要信号调节与转换电路，如：放大器、振荡器、电荷放大器等。传感器的分类：按输入量分类:位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等，传感器以被测物理量命名；按工作原理分类:应变式、电容式、电感式、压电式、热电式等，传感器以其工作原理命名；按物理现象分类:结构型传感器，依赖其结构参数变化实现信息转换，特性型传感器，依赖其敏感元件物理特性的变化实现信息转换；按能量关系分类:能量转换型传感器，将被测量的能量转换为输出量的能量；能量控制传感器：由外部供给传感器能量，而由被测量来控制输出的能量；按输出信号分类:模拟式传感器、数字式传感器。传感器的静态特性：线性度：非线性误差用相对误差表示；拟合方法：理论拟合，端点拟合，过零旋转拟合，端点平移拟合，最小二乘法迟滞：正输入与反输入曲线的不重合产生迟滞，重复性：同一方向上作全量程连续多次变动所得曲线不一致。灵敏度与灵敏度误差：直线斜率分辨率和阀值：传感器能检测到的最小的输入增量；传感器输入零点附近的分辨率称为阀值；稳定性：零点漂移；温度稳定性：温度漂移；静态误差：多种抗干扰能力误差的表示方法：绝对误差：绝对误差是指测量结果的测量值与被测量的真实值之间的差值。可表示为Δ＝X-L L--真实值X--测量值相对误差：引用误差：6.误差的性质：系统误差：系统误差是指服从某一规律（如定值、线性、多项式、周期等函数规律）的误差。它包括仪器误差、环境误差、读数误差及由于调整不良、违反操作规程所引起的误差等，系统误差的特征是出现的规律和产生的原因具有可知性。因此，可以设法消除或估计出未能消除的系统误差值。随机误差：服从大多数统计规律的误差，随机误差的特征是出现的规律和产生的原因不具有可知性。最大引用误差和允许引用误差工业仪表常见精度等级，用精度等级来判断仪表是否合格检测技术的测量方法：直接测量、间接测量（函数关系式）、联立测量（联立方程组）偏差式测量（压力表，仪表指针的位置决定被测量量）、零位式测量（电位差计，用指零仪表的零位指示检测系统的平衡状态、微差式测量（被测未知量与标准量相比较，取差值）第二章：1.单圈绕线电位器2.线性变位器：电压分辨率，行程分辨率，产生2n-2个阶梯；视在分辨脉冲由主分辨和次分辨脉冲组成。为减小阶梯误差和分辨率，采取的措施：1.增加线圈匝数（即减小导线直径）、2.或增加骨架直径3.电位器的负载特性相对于空载特性的偏差为负载误差。4.负载误差：(1-)*100% 当电刷处于行程中心位置时，负载误差最大。并且随着负载系数的增大时，即减小负载电阻时，负载误差也随之增大。减小负载误差的方法：采用高输入阻抗放大器；或者限制电位器工作的区间来减少负载误差；或将电位器空载特性设计成某种上凸特性，即设计非线性电位器。5.非线性电位器的空载特性曲线与线性电位器的负载特性曲线是以特性直线为镜像的。6.电位器式电阻传感器：压力传感器、位移传感器、测小位移传感器、加速度传感器7．应变片式电阻传感器：缺点：在大的应变状态下具有较大的非线性；输出信号弱；不适用于高温环境中（1000度以上）；应变片实际测出的只是某一面积上的平均应变。8.金属电阻应变片敏感栅：灵敏度系数K0比较大，电阻温度系数小，电阻率大，机械强度高。9.应变片的主要特性：横向效应、机械滞后、零漂及蠕变、应变特性、疲劳寿命、动态响应特性10.横向效应：为减少横向效应产生的误差，一般是减少r，增大L，采用直角线栅式或箔式应变片，因为箔式应变片的截面积比栅丝大，电阻值小，电阻变化量小。11.机械滞后：产生的原因：粘合剂性能差；过载；过热12.零漂和蠕变：两者同时存在，蠕变值里面包含同一时间的零漂值；产生原因：在粘贴应变片时，本身被压缩或拉伸的力13.应变极限、疲劳寿命;1.应变片的敏感栅或引线断路；应变片输出指示应变的极值l变化10%；应变片输出信号波形上出现穗状尖峰。14.单丝自补偿法：15．双丝自补偿法、电桥补偿法16.应变式测力传感器（圆柱式力传感器、梁式力传感器）、应变式压力传感器（膜片式传感器）、应变式扭矩传感器、应变式加速度传感器第三章1.自感式传感器的计算：气隙型：电感值：灵敏度：灵敏度好截面型：电感值：灵敏度：灵敏度低，线性好螺线管型的自感值：灵敏度：2.零点残余电压：产生原因：1.复阻抗不容易达到真正的平衡；2.磁化曲线的非线性产生高次波；3.各种损耗；4.分布电容的影响；5.两个传感器的完全不对称；工频干扰。引起问题：1.零点附近灵敏度下降；2.限制分辨率提高；3.线性度差；4.堵塞有用信号解决方法：设计与工艺上力求磁路与线圈对称；拆线圈法来调整；电路补偿。3.测气体压力传感器：改变空气间隙长度的电感传感器压差传感器（差接电感传感器）4.变压器