【2017年整理】课后习题解答.docVIP

PAGE PAGE 14 1-1 答： 1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。3 ）机械是机器和机构的总称。 4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。 ?????b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。 ?????c. 机构可以独立存在并加以应用。 1-2? 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。 1-3? 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。??????????2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。 1-4 ? 略 2－1 ～ 2－5 （答案略） 2-6 (a) 自由度 F＝1 (b) ?自由度 F＝1?? ???????????(c) 自由度 F＝1 2-7 题 2 － 7 图 F ＝ 3 × 7 － 2 × 9 － 2 ＝ 1 2 -8 a) n ＝7? ＝10????????? ＝0 ???F ＝3×7－2×10 ＝1 b) B 局部自由度 n ＝3 ??????＝ 3 ??＝2 F＝3×3 －2×3－2＝1 c) B 、D 局部自由度 n ＝3?? ＝3??? ＝2 F＝3×3 －2×3－2 ＝1 d) D( 或 C) 处为虚约束 n ＝3 ?＝4??? F＝3×3 － 2×4＝1 e) n ＝5 ??＝7 ???F＝3×5－2×7＝1 f) A 、 B 、 C 、E 复合铰链? n ＝7?? ＝10??? F ＝3×7－2×10 ＝1 g) A 处为复合铰链 n ＝10 ??＝14 ??F ＝3×10 － 2×14＝2 h) B 局部自由度 n ＝ 8 ???＝ 11?? ＝ 1?? F ＝3×8－2×11－1 ＝1 i) B 、 J 虚约束 C 处局部自由度 ????n ＝ 6?? ＝ 8??? ＝ 1???? F ＝3×6 － 2×8－1＝1 j) BB 处虚约束 A 、 C 、 D 复合铰链 n ＝7?? ＝10?? F ＝3×7－2×10＝1 k) C 、 D 处复合铰链 n＝5??? ＝6 ???＝2F ＝3×5－2×6－2 ＝1 l) n ＝ 8 ????＝ 11???? F ＝ 3×8－2×11 ＝ 2 m) B 局部自由度 I 虚约束 4 杆和 DG 虚约束 ???n ＝ 6???? ＝ 8???? ＝ 1???? F ＝3×6－2×8－1 ＝1 2-9 a) n ＝ 3 ＝ 4 ＝ 1 F ＝ 3 × 3 － 2 × 8 － 1 ＝ 0 不能动。 b) n ＝ 5 ＝ 6 F ＝ 3 × 5 － 2 × 6 ＝ 3 自由度数与原动件不等 , 运动不确定。 2-10 a) n ＝ 7 ＝ 10 F ＝ 3 × 7 － 2 × 10 ＝ 1 二级机构 b) n ＝ 5 ＝ 7 F ＝ 3 × 5 － 2 × 7 ＝ 1 三级机构 c) n ＝ 5 ＝ 7 F ＝ 3 × 5 － 2 × 7 ＝ 1 二级机构 3 － 6 各机构瞬心位置如图所示。 (a) (b) (c) (d) ????(e) (f) ? 3-7 解： 1 ） = = ， ????? = = 2 ） BC 上速度为 0 的点就是它与机架构成的绝对瞬心 ， = ???? ⊥ BE ∴ E 点速度最小 3 ） = 0 = 0 ，即为 和 共点时， 共线，如图所示， ① =157 ° 拉直共线 ??② = 318 °重叠共线 3-8解：机构瞬心如图示： = ?? = 3-9a) 运动分析：该机构有哥氏加速度 ?????? 方向： ⊥BC ?⊥AB?? ?∥BC 大小： ？?? ??？ ??? 方向：????B→C ?⊥BC ?B→A ?⊥BC向右 ??∥BC 大小：??? ？ ? ?2??？ 如图所示， 的位置有四个，导杆左右极限位置，?????????????此时 =0 ，及滑块运动到导杆上最低与最高位置，此时 b) 运动分析：该机构无哥氏加速度。 ??????? 方向： 水平 ?⊥AB ???∥BC 大小： ？?? ???？ ?????? 方向：水平 ?B→A ???竖直 大小： ？? ???？ 其速度图、加速度图如右图所示。 c) 运动分析：该机构有哥氏加速度 ?????? 方向：∥BC?? ⊥AB ??∥AB 大小： ？?? ??？ ?????? 方向：∥BC??