平面连杆机构要点.pptVIP

课题1 概述 课题2 平面连杆机构的基本形式 课题3 铰链四杆机构的演化 课题4 平面四杆机构的传动特性 课题5 平面四杆机构的设计 如图3-4所示插床六杆机构是以双曲柄机构为基础扩展而成的 平行四边形机构有以下三个运动特点: （1）两曲柄转速相等 如图 3-7所示的机车车轮联动 机构。 （2）连杆始终与机架平行 如图3-6所示的天平机构。 如图3-8所示的摄影车升降机构。 （3）运动的不确定性 如图3-9所示。 为了克服运动的不确定性， 可以对从动曲柄施加外力，或 利用飞轮及构件本身的惯性作 用。也可以采用辅助曲柄等措施解决，如图3-10所示。 曲柄存在的条件 判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构 取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 课堂练习 1. 试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ 3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ 当∠BCD ≤90°时， γ＝∠BCD 进一步分析δ与 的关系 二、急回运动 从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，称为急回特性。 从动摇杆在两极限位置 C1D与C2D之间往复摆动的角