单相PWM逆变器的建模.docVIP

3 PWM逆变器的动态建模 逆变器作为一种开关电源，具有效率高、体积小及重量轻等显著优势，近几年获得了迅速的发展。由于逆变器电路工作在开通和关断两种状态，整个逆变器电路系统为以非线性时变系统，因而一般的线性系统理论不能直接应用。随着电力电子技术及现代工业、尤其是航空航天事业的发展，对诸如逆变器等电力电子器件的要求越来越高。依赖传统的方法，仅通过反复调节控制系统的结构和参数来满足动态特性的要求已经远远不够，这就促使人们深入的了解逆变器系统内部的电磁过程，寻求其数学描述，即建立逆变器电路系统的数学模型。 状态空间平均法是一种对非线性电源系统进行线性化和小信号处理的建模方法，从而得到电源系统的小信号状态方程，并给出了系统的小信号等效电路，结合控制系统的传递函数，便可使用频域法和时域来分析开关电源电路，该方法的前提是系统的响应频率远远低于开关电源电路，因而对系统的高频特性描述的不太精确。但是该方法比较简单、直观、参数变化对系统的影响也比较明了。因此本章将应用状态空间平均法建立PWM逆变器数学控制模型，通过介绍该模型构建过程，总结出其特点、适用范围与使用方法，以阐明状态空间平均法对逆变器建模的实质、方法、步骤和意义。 3.1状态空间平均法 3.1.1基本思想 当考察一段远比单个开关周期长的时间里的状态行为时，可以忽略单个开关周期内的状态变化细节，状态的总体变化趋势可用连续序列的单个开关周期里状态均值的改变来等效。这样等效的前提是系统的带宽远小于开关频率，以至于系统状态的改变对开关频率而言足够缓慢。这样，就能从原有的不连续的统一状态方程得出满足所需精度的、描述系统状态变化趋势的、连续的状态方程，从而可以运用控制工程的一些手法和手段对逆变器系统进行分析设计。 3.1.2基本方法 状态空间平均法是针对开关电路的开关器件工作在开通和关断两种工作状态，分别列写状态方程。 在导通期间（）为 （3.1） 在关断期间（）为 （3.2） 式中，表示状态变量，表示独立电源，表示输出变量。 将式（1）和式（2）平均可得： （3.3） 式中 ; = 如果定义：；；，则有 （3.4） 上式即为开关电路的状态平均方程。可见这是一个线性方程，可用线性系统理论进行处理，而且已证明，当系统的响应频率远低于开关频率时，式（4）能很好地反映系统的实际情况。 式（4）中的、、一般与开关器件的导通占空比有关。随时间变化时，、、也随时间变化，所以式（4）仍是一个时变系统。 3.2 单相电压型PWM逆变器的状态空间平均法模型 单相PWM逆变器的等效电路如图3.2.1所示，图中L为输出滤波电感，C为输出滤波电容，r为包括了线路电阻、开关管压降和死区效应等损耗的等效电阻。 直流电压源E通过功率开关器件在每个开关周期内开通和关断各一次，向负载提供交流电。电压可以去三个值：+E、0或-E。因此是幅值为+E、-E或0的电压脉冲序列，电流表示负载电流。 由于PWM逆变器各个功率开关器件均工作在开关状态，因此是一个线性和非线性相结合的系统，分析起来有一定的难度。若假设直流母线电压源E的幅值恒定，功率开关为理想器件，且逆变器输出的响应频率远远低于开关器件的动作频率，则逆变器可以被简化为恒定增益的放大器，单相电压型PWM逆变器的状态模型电路如图3.2.2所示。 图3.1 单相电压型PWM逆变器主电路拓扑 根据电容和电感器件的伏安特性可知： (3.5) (3.6) 开关器件导通期间PWM逆变器等效电路如下所示： 图3.2 PWM逆变器导通时等效电路 基于基尔霍夫电压定律和电流定律，可以得到逆变器的小信号模型为： (3.7) 选择电容电压和电感电流作为状态变量，则PWM逆变器的连续时间状态方程为： （3.8）令： (3.9) 则式中；；； ；； 开关器件关断期间评委们逆变器等效电路如下所示： 图3.3 PWM逆变器关断时等效电路 由图3.3可知：