变形监测-第三章.docVIP

第三章变形监测技术 在测量工程的实践科学研究中，变形观测占有十分重要的地位。工程建筑物的兴建，从施工开始到竣工，以及建成后整个运营期间都要不断地或周期性地监测这些建筑物的变形情况，一般来说，由于各种因素的影响，工程建筑物及其设备在其运营过程中都会产生变形。在一定的限度之内，这种变形可以认为是正常的现象，但如果这种变形超过了规定的限度，就会影响建筑物的正常使用，严重时还会危及建筑物的安全，造成人类生命财产的巨大损失。 对可能产生变形的各种自然的或人工的建筑物或构筑体我们可以统称为变形体。对变形 体在运动中的空间和时间域内进行周期性的重复观测，就称为变形观测，如地壳运动中由于地应力的长期累积而可能导致产生地震所进行的地壳形变监测;山体不稳可能导致滑坡所进行的坡体变形监测;采矿、采油和抽取地下水而导致地面沉陷监测以及拦河大坝的安全稳定性监测等都是变形观测的具体实例。 3. 1变形监测技术 目前，变形监测的技术和方法正在由传统的单一监测模式向点、线、面立体交叉的空间模式发展。在变形体上布置变形观测点，在变形区影响范围之外的稳定地点设置固定观测站，用高精度测量仪器定期监测变形区内网点的三维(X,Y,Z方向)位移变化是获取变形体变形的 一种行之有效的外部监测方法。这些方法主要泛指高精度地面监测技术、摄影测量方法及 GPS监测系统等手段。 3.1.1地面监测方法与测量机器人 地面监测方法主要是指用高精度测量仪器(如经纬仪、测距仪、水准仪、全站仪等)测量角度、边长和高程的变化来测定变形，它们是目前变形监测的主要手段。常用的地面监测方法主要有两方向(或三方向)前方交会法、双边距离交会法、极坐标法、自由设站法、视准线法、小角法、测距法及几何水准测量法，以及精密三角高程测量法等。常用前方交会法、距离交会法监测变形体的二维(X,Y方向)水平位移;用视准线法、小角法、测距法观测变形体的水平单向位移;用几何水准测量法、精密三角高程测量法观测变形体的垂直(Z方向)位移。地面监测方法具有如下的优点: 1)能够提供变形体的变形状态，监控面积大，可以有效地监测确定变形体的变形范围和 绝对位移量; 2)观测量通过组成网的形式可以进行测量结果的校核和精度评定; 3)灵活性大，能适用于不同的精度要求、不同形式的变形体和不同的外界条件。 图3-1是徕卡新一代中文数字水准仪— DNA03，该仪器采用了流线型外观设计，以降低风阻影响，可用于精密水准测量工作，其lkm往返差的精度采用锢钢尺为士0. 3mm，采用标准水准尺为士1. 0mm。另外，标称测角精度达士0.5”的电子经纬仪(如T3000 )、标称测距精度达士((lmm+lppm·D)的红外测距仪(如DI2002均是获取高精度变形量的首选仪器设备。 图3-1 DNA03数字水准仪 下面重点介绍当前变形监测的最新技术—变形监测机器人的应用。 测量机器人(Measurement Robot，或称测地机器人，Georobot)是一种能代替人进行自动 搜索、跟踪、‘辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它是在全站仪基础上集成步进马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软件发展而形成的。测量机器人通过CCD影像传感器和其他传感器对现实测量世界中的“目标”进行识别，迅速作出分析、判断与推理，实现自我控制，并自动完成照准、读数等操作，以完全代替人的手工操作。测量机器人再与能够制定测量计划、控制测量过程、进行测量数据处理与分析的软件系统相接合，完全可以代替人完成许多测量任务。 在工程建筑物的变形自动化监测方面，测量机器人正渐渐成为首选的自动化测量技术设 备。利用测量机器人进行工程建筑物的自动化变形监测，一般可根据实际情况采用两种方式: ①固定式全自动持续监测;②移动式半自动变形监测。 1.固定式全自动持续监浏 固定式全自动持续监测方式是基于一合测量机器人的有合作目标(照准棱镜)的变形监测系统，可实现全天候的无人守值监测，其实质为自动极坐标测量系统，其结构与组成方式如图3一2。 图3-2测量机器人变形监测系统组成 1)基站。基站为极坐标系统的原点，用来架设测量机器人，要求有良好的通视条件和牢固稳定。 2)参考点。参考点(三维坐标已知)应位于变形区域之外的稳固不动处，参考点上采用强制对中装置放置棱镜一般应有3^4个，要求覆盖整个变形区域。参考系除提供方位外，还为数据处理提供距离及高差差分基准。 3)目标点。均匀地布设于变形体上能体现区域变形的部位。 4)控制中心。由计算机和监测软件构成，通过通信电缆控制测量机器人作全自动变形监 测，可直接