基于PLC的自动装药机的设计.doc

基于PLC的自动装药机的设计 摘 要 本设计是一台可以根据不同需求切换装药数量并进行计数和装瓶的自动装药机，本篇论文主要介绍了自动装药机的整体控制系统、工作流程、硬件系统设计和软件系统设计。 本系统采用一台三菱FX2N系列PLC完成对自动装药机的整体控制，利用PLC的控制实现装药机的启动/停止，根据需求切换药粒数目和药瓶自动封盖等功能，同时能够实现实时显示装填药粒数目的功能。自动装药机主要分为四个机构：主传动机构、计数机构、药瓶传送机构和自动瓶盖封盖机构，并且通过这四个机构的联动实现存料、选料、计数、装瓶、封盖、送瓶等6个步骤，完成整个自动装药机的自动化控制。 本次设计的自动装药机具有控制灵活、计数准确性高、可靠性好、控制线路简单、使用性强等特点，适用于大多数的自动装药作业。 关键词：PLC,自动封盖，GMP，装药机，光电传感器 PLC-based Automatic Tablet bottling machine design Abstract This design can be switched according to different needs and count the number of charge and bottling of professional equipment, this paper introduces the automatic loading machines overall drug control system, including the overall workflow, the hardware system design and software system design. Throughout a Mitsubishi FX2N Series PLC to complete the overall machine automatic charge control, the use of PLC control to achieve Charge Machine start / stop switch according to demand the number of drug capsules, vials automatic closure system and other functions, while achieving real-time Show grains filling drug purpose functions. Automatic Charge Machine is mainly divided into four: The main transmission mechanism, counting bodies, institutes and automatic transmission bottle caps capping mechanism, and through the linkage of the four agencies to achieve Stores, choice of materials, counting, bottling, cover, sending bottles six steps to complete the automation of machine automatic charge control. The design of the machine with automatic charge control flexibility, counting high accuracy, reliability, control lines, easy to use, and other characteristics, suitable for most automatic charge operation. Key words: PLC, Automatic capping, GMP, Charge Machine, Photoelectric sensors目 录 第一章 绪论 4 1.1自动药片装瓶机的发展现状 4 1.2自动装药机的研究目的及意义 4 第二章 自动装药机的整体构造 6 2.1控制系统整体结构 6 2.2生产过程和要求 6 第三章 系统的硬件设计 8 3.1 PLC简介 8 3.2 三菱PLC简介 8 3.3主程序输入/输出点的分配 8 3.4加料器的构成 9 3.5 光电计数器计数分析 9 3.6药瓶运送机构 10 3.7 药瓶自动封盖机构 10 3.8 自动装药机的硬件连接 11 第四章 系统的软件设计 12 4.1 自动装药机的工作流程 12 4.2主程序 14