基于物理信息融合的移动代理的智能交通系统.doc

在智能交通系统中的CPS的移动代理 Yingying Wang, Hehua Yan, Jiafu Wan and Keliang Zhou 摘要 近来，信息物理系统（CPS），已经成为一种用来丰富物理和虚拟交互的一种很有前途的方向。由于CPS本身具有的大规模的特点，移动代理技术（MA）可以促进CPS的性能。在本篇论文中，我们首选介绍了CPS，MA，智能交通系统（ITS）的概念和理论。然后，我们提出了智能交通信息物理系统（ITCPS）。在这个基础上，当出现智能交通信息物理系统的移动代理的情况，我们可以利用移动代理的三个特性层（节点层，任务层，任务结合层）来减少信息的冗余和通信开销。最后，我们概略地说了一下智能交通信息物理系统的所面临的一些挑战。 关键词：自适性移动代理，信息物理系统，智能交通系统 引言 近年来，随着机器与机器对话（M2M）技术，无线传感技术，云计算技术，离散实时控制技术的快速发展和成熟，CPS 把积分计算，通信和控制融合在一个系统，已经成为一门跨学科的前沿技术。CPS和人类的生活和社会的发展紧密相关，从小型纳米机器人系统到全球能源的协调与管理并且涉及了人们的基础设施建设。目前，CPS应用包括诸多领域，例如智能交通，安全保护，先进的自动系统，工业进程控制，分布式机器人，环境控制，航空电子设备，形成了构建未来智能城市和智能星球的基础。 CPS已经成为一种在不仅在现实世界而且在虚拟世界中加强人和人，人和物，物和物之间交互的很有前途的方向，并且包括多个传感器数据的维度，跨越多个传感器网络和互联网，旨在在这些领域构建智能系统。所以，一个传感器网络的动态参与和离开是可能的。CPS和WSN的一些需求是一样的，但不同级别的网络连接和覆盖 移动代理(MA)是计算机软件和数据的组合，它能够自主从一台机器迁移到另一个并且继续在机器上执行它的目标，它具有自治性,，社会性，学习性和最重要的流动性。在CPS中使用移动代理的可行性表现在以下方面： CPS存在大数据传输，而MA可以移动到机器上来计算，减少网络负担。 CPS由多元化的异构网络组成的，而MA善于执行并行处理多个机器上异构网络。 CPS能自主适应自然环境的变化,而MA可以根据机器环境的状态作出反应。例如，通过当前机器的负载情况，决定是否移动到另一个机器。 CPS满足可靠性要求，MA可以承受网络故障并且可以在没有一个已经建立的客户端和服务器之间连接的情况下进行操作。 CPS包括各种各样的应用程序，MA的使用可能会减少部署应用程序和提高移植性，因此维护就灵活了。 在一个大范围和在所有规划方向中，智能交通系统(ITS)是先进有效的信息技术、通信技术、传感器技术、控制技术和计算机技术的集成。它是一种实时、准确、高效的综合运输和管理系统。其研究在美国，欧洲，日本以惊人的规模和惊人的速度全面展开。研究显示，以CPS的使用技术来是实现智能交通系统是可行的。 智能交通信息物理系统 智能交通CPS（ITCPS）需要协调不同的物理大小无论是载人还是无人驾驶的设备。构建合理的CPS 交通体系结构是未来交通系统的基本工作。ITCPS是典型的CPS系统，CPS的典型特征，如高灵活性、安全性、稳定性、可靠性、高效性和无缝耦合。正如图1显示，ITCPS的体系结构可以分为以下三种层： 1. 物理层：在ITCPS中，汽车、道路设备不再仅仅是一个简单的机械设备，并将嵌入大量的传感器，计算器和控制器。很多智能交通设备分布在环境中，比如智能汽车、智能交通灯，智能道路、智能桥等等，它们直接与物理环境进行交互。这些交通工具设备具有传感、计算和控制功能并且构成了ITCPS的物理层。 2. 网络层：网络层包括卫星通信，基站通信和其他的通信方式。所有物理层的设备通过网络层共享信息。为了预测方便的行驶计划，一辆智能汽车不仅通过自己的传感器获得周围环境信息，也能接收到由其他车辆传感器通过网络层传送的地理环境信息。屏蔽了不稳定的物理层，网络层为应用层无缝地连接到共享资源网络,为用户提供即插即用，完全透明的服务的方式。 3. 应用层：应用层是面向用户的应用服务，如智能车辆软件，是为交通管理部门集中管理平台。智能并不意味着排除人，只是以便更好地为人民服务。应用层是直接与人交互的部分；它需要考虑设计，实现和确认的以人为本的问题，如舒适性、可用性和正确性。 案例研究:移动代理的ITCPS 在ITCPS中，车辆配有车载设备(OBE)，这些设备包括计算、定位、传感和无线通信设备。因此，这些车辆能够与其他装备车载设备的车辆以及用同样设备的道路设施连接交流。因此，这些组件形组成了车载自组网(VANET)，车辆将通过这个网络连接能够彼此“交谈”。属于无线传感器网络的VANET的带宽通常是远低于有线网络。然而，