信号与系统幻灯片无限脉冲数字滤波器的设计.ppt

§6.1 数字滤波器的基本概念 §6.2 模拟滤波器的设计 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 构造一个逼近设计指标的传输函数Ha(s) Butterworth（巴特沃斯）低通逼近 Chebyshev（切比雪夫）低通逼近 2、Butterworth 低通的设计方法 幅度平方函数 1）幅度函数特点 2）幅度平方函数的极点分布 3）滤波器的系统函数 4）滤波器的设计步骤 2）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 4）阶数N与技术指标的关系 关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可由下式求出 5）低通巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1)根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，求出滤波器的阶数N。 (2)求出归一化极点pk，由pk构造归一化传输函数Ha(p)。 (3)将Ha(p)反归一化， 3.Chebyshev低通滤波器的设计方法 提出的背景 巴特沃斯滤波器的频率特性曲线，无论在通带和阻带都是频率的单调函数。因此．当通带边界处满足指标要求时，通带内肯定会有余量。因此，更有效的设计方法应该是将精确度均匀地分布在整个通带内，或者均匀分布在整个阻带内，或者同时分布在两者之内。这样，就可用阶数较低的系统满足要求。这可通过选择具有等波纹特性的逼近函数来达到。 ChebyshevΙ型滤波器幅度平方函数： 当N=0时，C0(x)=1； 当N=1时，C1(x)=x； 当N=2时，C2(x)=2x 2 -1； 当N=3时，C3(x)=4x 3 -3x。 由此可归纳出高阶切比雪夫多项式的递推公式为 C N+1 (x)=2xCN(x)-C N-1 (x) 1）幅度函数特点： 设阻带的起始点频率(阻带截止频率)用Ωs表示，在Ωs处的A2(Ωs)为 ： 3dB截止频率Ωc的确定 以上Ωp,ε和N确定后，可以求出滤波器的极点，并确定Ha(p)，p=s/Ωp。有用的结果。设Ha(s)的极点为si=σi+jΩi，可以证明： 上式是一个椭圆方程，因为ch(x)大于sh(x)，长半轴为Ωpchξ(在虚轴上)，短半轴为Ωpshξ(在实轴上)。令bΩp和aΩp分别表示长半轴和短半轴，可推导出： 5.滤波器的设计步骤: 2）计算Ha(p)的极点： 由 得： 3）求得归一化系统函数为： 4）对Ha(p)去归一化 先求3dB截止频率： 将 代入Ha(p)得： 1）Chebyshev低通滤波器的幅度平方函数 N：滤波器的阶数 ：截止频率，不一定为3dB带宽 ，表示通带波纹大小， 越大，波纹越大 ：N阶Chebyshev多项式 前两项给出后才能迭代下一个 N=0,4,5切比雪夫多项式曲线 通带外：迅速单调下降趋向0 N为偶数 N为奇数 通带内：在1和 间等波纹起伏 切比雪夫Ⅰ型与巴特沃斯低通的幅度函数平方曲线 ：通带截止频率，给定 ：表征通带内波纹大小 由通带衰减决定 2）Chebyshev滤波器的三个参量： 令λs=Ωs/Ωp，由λs1，有 可以解出 滤波器阶数N 的确定 阻带衰减越大所需阶数越高 按照(6.2.19)式，有 通常取λc1，因此 上式中仅取正号，得到3dB截止频率计算公式： 令 3）幅度平方特性的极点分布 (6.2.29) (6.2.30) (6.2.31) 因此切比雪夫滤波器的极点就是一组分布在长半轴为bΩp ，短半轴为aΩp的椭圆上的点。 * 第六章 无限脉冲数字滤波器的设计 §6.1 数字滤波器结构的基本概念 §6.2 模拟滤波器设计 §6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 §6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 § 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器设计 § 6.6 IIR滤波器的直接设计法 1，什么是数字滤波器？ 首先输入、输出都是数字信号，通过一定的运算关系(通常是指一种算法，或指一种数字式处理设备)改变输入信号所含频率成份的比例或滤除某些